[发明专利]钩爪-挡板-插销对接机构

摘要

一种钩爪‑挡板‑插销对接机构，包括带导轨的钩爪连接件、带孔的挡板以及与钩爪啮合的十字插销，钩爪连接件作为某一个外部机械装置的公头，挡板作为另一个外部机械装置的母头，导轨引导这两个机械装置自动对接，当公头和母头完全配合，十字插销在外部驱动装置作用下能够使公头和母头完全固定并且实现自锁。本发明是一种新型的高强度、高容错的对接机构，为自重构机器人模块之间的完全自动对接和分离提供技术基础，具有广泛的应用前景。

主权项

1.一种钩爪‑挡板‑插销对接机构，包括带导轨的钩爪连接件(1)、带孔的挡板(2)以及与钩爪啮合的十字插销(3)；其中，钩爪连接件(1)：作为某一个外部机械装置的公头对接机构；包括第一连接板(6)，包括第一连接板(6)两侧对称设有的导轨(4)、三个相同的呈等腰三角形分布的钩爪(5)；挡板(2)：作为另一个外部机械装置的母头对接机构；包括第二连接板(8)，包括第二连接板(8)上设有的三个相同的呈等腰三角形分布的矩形孔(7)；十字插销(3)：用于固定公头和母头；包括与外部驱动装置固定的插槽(9)以及与钩爪(5)啮合的三个连体插销(10)。