[发明专利]用于控制挖掘机的方法和装置有效
| 申请号： | 201910075200.6 | 申请日： | 2019-01-25 |
| 公开（公告）号： | CN109811822B | 公开（公告）日： | 2021-08-03 |
| 发明（设计）人： | 程新景;杨睿刚;杨雅珏;卢飞翔;徐昊 | 申请（专利权）人： | 北京百度网讯科技有限公司 |
| 主分类号： | E02F9/20 | 分类号： | E02F9/20;E02F9/26 |
| 代理公司： | 北京英赛嘉华知识产权代理有限责任公司 11204 | 代理人： | 王达佐;马晓亚 |
| 地址： | 100085 北京市*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本申请实施例公开了用于控制挖掘机的方法和装置。上述方法的一具体实施方式包括：根据至少两个轨迹参数中轨迹参数的预设取值范围，确定多个轨迹参数值组合，得到第一轨迹参数值组合集合；从第一轨迹参数值组合集合中，确定出用于从预设的起点位置移动至预设的终点位置的多个轨迹参数值组合，得到第二轨迹参数值组合集合；确定第二轨迹参数值组合集合中满足预设挖掘条件的轨迹参数值组合，得到第三轨迹参数值组合集合；从第三轨迹参数值组合集合中确定出目标挖掘轨迹；向挖掘机发送控制指令以使挖掘机根据目标挖掘轨迹挖掘物料。该实施方式可以为挖掘机确定出最佳挖掘轨迹，从而能够提高挖掘机的挖掘效率。 | ||
| 搜索关键词： | 用于 控制 挖掘机 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种用于控制挖掘机的方法，包括：根据至少两个轨迹参数中轨迹参数的预设取值范围，确定多个轨迹参数值组合，得到第一轨迹参数值组合集合，其中，轨迹参数值组合包括所述至少两个轨迹参数中轨迹参数的一个参数值；从所述第一轨迹参数值组合集合中，确定出用于从预设的起点位置移动至预设的终点位置的多个轨迹参数值组合，得到第二轨迹参数值组合集合；确定所述第二轨迹参数值组合集合中满足预设挖掘条件的轨迹参数值组合，得到第三轨迹参数值组合集合；从所述第三轨迹参数值组合集合中确定出目标挖掘轨迹；向挖掘机发送控制指令以使挖掘机根据所述目标挖掘轨迹挖掘物料。
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