[发明专利]一种用桥壳自动化加工生产线

摘要

本申请提供了一种桥壳自动化加工生产线，包括：上料装置、桁架机械手、加工机床和下料装置；所述上料装置包括上料运输辊道、驱动所述上料运输辊道的驱动电机以及设置在上料运输辊道一端的抬升旋转机构；所述下料装置包括下料运输辊道、驱动所述下料运输辊道的驱动电机以及设置在下料运输辊道一端的第一下料抬升机构；所述第一下料抬升机构包括下料升降平台，所述下料升降平台的两侧分别设有升降气缸。利用上料装置对待加工桥壳进行上料，然后利用桁架机械手抓取待加工桥壳至加工机床进行加工，加工完毕后再利用桁架机械手将加工好的桥壳放置在下料装置上进行下料，完成加工，因此，应申请无需工人运输桥壳，省时省力，提高工作效率。

主权项

1.一种桥壳自动化加工生产线，其特征在于，包括：上料装置(1)、桁架机械手、加工机床和下料装置(2)；所述上料装置(1)包括上料运输辊道(13)、驱动所述上料运输辊道(13)的驱动电机(12)以及设置在上料运输辊道(13)一端的抬升旋转机构；所述抬升旋转装置包括上料升降平台(16)，以及设置在所述上料升降平台(16)中部的旋转机构；所述上料升降平台(16)的两侧分别设有升降气缸(14)；所述旋转机构包括旋转电机(15)，所述旋转电机(15)通过齿轮组与设置在所述上料升降平台(16)上部的旋转平台(110)连接，所述旋转平台(110)上设有电动滚筒(19)；所述电动滚筒(19)的两侧分别设有行程开关(18)和压紧气缸(17)；所述下料装置(2)包括下料运输辊道(23)、驱动所述下料运输辊道(23)的驱动电机(12)以及设置在下料运输辊道(23)一端的第一下料抬升机构(21)；所述第一下料抬升机构(21)包括下料升降平台(24)，所述下料升降平台(24)的两侧分别设有升降气缸(14)，所述下料升降平台(24)上设有电动滚筒(19)，所述电动滚筒(19)的两侧分别设有行程开关(18)和压紧气缸(17)；所述第一下料抬升结构的前方设有第二下料抬升机构(22)。