[发明专利]一种坐式绿豆采摘剥壳痩条穿梭爬行车

摘要

本发明公开了一种坐式绿豆采摘剥壳痩条穿梭爬行车，包括坐式绿豆采摘痩条车、爬行移动机构、U形斜向输送机构和多重无损全去皮装置，所述爬行移动机构设于坐式绿豆采摘痩条车前方，所述多重无损全去皮装置设于坐式绿豆采摘痩条车上，所述U形斜向输送机构一端设于坐式绿豆采摘痩条车上，U形斜向输送机构设的另一端设于多重无损全去皮装置的进料口的上端，U形斜向输送机构的出料口设于多重无损全去皮装置的进料口的上端。本发明属于绿豆采摘机械技术领域，具体是指一种适用于植株行间距小的田地采摘作物，解决普通机械在绿豆地难以行走的问题，适应绿豆地地形，实现即时无损绿豆全去皮的坐式绿豆采摘剥壳痩条穿梭爬行车。

主权项

1.一种坐式绿豆采摘剥壳痩条穿梭爬行车，其特征在于：包括坐式绿豆采摘痩条车、爬行移动机构、U形斜向输送机构和多重无损全去皮装置，所述爬行移动机构设于坐式绿豆采摘痩条车前方，所述多重无损全去皮装置设于坐式绿豆采摘痩条车上，所述U形斜向输送机构一端设于坐式绿豆采摘痩条车上，U形斜向输送机构设的另一端设于多重无损全去皮装置的进料口的上端，U形斜向输送机构的出料口设于多重无损全去皮装置的进料口的上端；所述多重无损全去皮装置包括防护围挡体、拍打式去皮处理机构、碾压式去皮处理机构和豆壳装载模块，所述防护围挡体设于坐式绿豆采摘痩条车上，所述拍打式去皮处理机构、碾压式去皮处理机构和豆壳装载模块设于防护围挡体内，所述拍打式去皮处理机构设于防护围挡体的进料口的下方，拍打式去皮处理机构的进料口与防护围挡体的进料口连接，所述碾压式去皮处理机构设于拍打式去皮处理机构的出料口处，碾压式去皮处理机构的进料口与拍打式去皮处理机构的出料口连接，所述豆壳装载模块设于碾压式去皮处理机构的出料口处，豆壳装载模块的进料口与拍打式去皮处理机构的出料口连接，所述U形斜向输送机构一端设于坐式绿豆采摘痩条车上，U形斜向输送机构的另一端设于防护围挡体的进料口的上端，U形斜向输送机构的出料口设于防护围挡体的进料口的上端；所述爬行移动机构包括爬行移动穿梭驱动模块、爬行移动穿梭车、转向模块和万向节，所述万向节一端设于坐式绿豆采摘痩条车的前壁上，爬行移动穿梭车的后壁设于万向节的另一端，所述爬行移动穿梭驱动模块设于爬行移动穿梭车内，所述转向模块的一端设于爬行移动穿梭车上，转向模块的另一端设于坐式绿豆采摘痩条车上。