[发明专利]清洁机器人的全浮动式接触变向装置在审
| 申请号： | 201910069779.5 | 申请日： | 2019-01-24 |
| 公开（公告）号： | CN111466833A | 公开（公告）日： | 2020-07-31 |
| 发明（设计）人： | 燕成祥 | 申请（专利权）人： | 燕成祥 |
| 主分类号： | A47L11/24 | 分类号： | A47L11/24;A47L11/40;A47L9/28;A47L5/00 |
| 代理公司： | 深圳中一联合知识产权代理有限公司 44414 | 代理人： | 李艳丽 |
| 地址： | 中国台湾新北市*** | 国省代码： | 台湾;71 |
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| 摘要： | 一种清洁机器人的全浮动式接触变向装置，其主要是在机器人本体前进方向的面上浮动设置一接触单元，并在接触单元朝机器人本体前进的相反方向的两侧分别设置至少一个感应单元，从而通过接触单元因接触墙壁或障碍物而移动与感应单元接触的状况，来决定机器人本体退后及转向的角度，以避免墙壁或障碍物时，需要经过多次转向才能朝无障碍方向前进的问题，以提高清洁机器人的清洁效率。 | ||
| 搜索关键词： | 清洁 机器人 浮动 接触 装置 | ||
【主权项】：
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