[发明专利]一种可穿戴柔性上肢机器人在审
| 申请号： | 201910064320.6 | 申请日： | 2019-01-23 |
| 公开（公告）号： | CN109571445A | 公开（公告）日： | 2019-04-05 |
| 发明（设计）人： | 胡冰山;卢鸿润;余红阳;喻洪流 | 申请（专利权）人： | 上海理工大学 |
| 主分类号： | B25J9/00 | 分类号： | B25J9/00;A61H1/02 |
| 代理公司： | 上海科盛知识产权代理有限公司 31225 | 代理人： | 林君如 |
| 地址： | 200093 *** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种可穿戴柔性上肢机器人，其特征在于，包括：驱动盒机构(1)：包括盒体(12)，以及布置在盒体(12)内的驱动器组件(13)、控制器组件(14)和锂电池组件(16)；紧身服机构(2)：包括可穿戴的紧身服(21)，以及连接紧身服(21)与驱动盒机构(1)的导管组件(23)，所述导管组件(23)沿人体上肢肌肉分布。与现有技术相比，本发明的结构精简，体积小、重量轻，对肩部的负荷要求小，单向柔性传动，具有多自由度。 | ||
| 搜索关键词： | 可穿戴 导管组件 上肢 驱动盒 盒体 控制器组件 驱动器组件 锂电池组件 多自由度 负荷要求 人本发明 人体上肢 柔性传动 体积小 重量轻 肩部 机器人 肌肉 | ||
【主权项】：
1.一种可穿戴柔性上肢机器人，其特征在于，包括：驱动盒机构(1)：包括盒体(12)，以及布置在盒体(12)内的驱动器组件(13)；紧身服机构(2)：包括可穿戴的紧身服(21)，以及连接紧身服(21)与驱动盒机构(1)的导管组件(23)，所述导管组件(23)沿人体上肢肌肉分布。
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