[发明专利]一种步态训练康复机器人髋部宽度调节锁紧机构在审

专利信息
申请号: 201910063434.9 申请日: 2019-01-23
公开(公告)号: CN109846642A 公开(公告)日: 2019-06-07
发明(设计)人: 潘海鸿;朱林书;刘皖蜀;邓盛深;冯向楠;陈琳;蒲明辉 申请(专利权)人: 广西大学
主分类号: A61G7/05 分类号: A61G7/05;A61H1/02;A61H3/00
代理公司: 暂无信息 代理人: 暂无信息
地址: 530004 广西壮族*** 国省代码: 广西;45
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摘要: 发明公开了一种步态训练康复机器人髋部宽度调节锁紧机构,步态康复训练机器人髋部宽度调节锁紧机构通过转动左右手轮,使左右连接臂沿着上下直线导轨做水平直线运动。当其移至合适距离,同时再转动沿着滚珠丝杆左右对称的星型把手,使锁紧滑块受力卡在锁紧固定块上。从而能够最大限度将左右连接臂位置锁紧固定,以防止左右连接臂沿着上下直线导轨水平滑动,避免了步态训练康复机器人左右下肢在康复训练时左右滑动。本发明中步态训练康复机器人左右肢之间距离对称调节或非对称调节以及左右下肢位置的锁紧固定,能够满足不同体型患者在下肢康复过程中的舒适度以及安全性。
搜索关键词: 康复机器人 步态训练 左右连接臂 宽度调节 锁紧机构 髋部 直线导轨 转动 左右手 步态康复训练 水平直线运动 锁紧固定块 滚珠丝杆 合适距离 距离对称 康复训练 水平滑动 锁紧固定 锁紧滑块 下肢康复 下肢位置 星型把手 左右对称 左右滑动 非对称 舒适度 位置锁 体型 受力 下肢 机器人
【主权项】:
1.一种步态训练康复机器人髋部宽度调节锁紧机构,其特征在于:至少包括床身(1)、左安装板(2)、左伸缩机构(3)、左锁紧机构(4)、右安装板(5)、右伸缩结构(6)、右锁紧机构(7)、左连接臂(8)、右连接臂(9);所述左安装板(2)和右安装板(5)左右对称,左安装板(2)和右安装板(5)分别安装在床身(1)前端的左右对称两侧下方;所述左连接臂(8)和右连接臂(9)的两侧分别开有阶梯孔;左连接臂(8)和右连接臂(24)分别安装左伸缩机构(3)和右伸缩机构(6)上;所述左伸缩机构(3)和右伸缩机构(6)结构对称,左伸缩机构(3)和右伸缩机构(6)分别安装在左安装板(2)和右安装板(5)上;所述左锁紧机构(4)和右锁紧机构(7)结构对称,左锁紧机构(4)和右锁紧机构(7)分别安装在左安装板(2)和右安装板(5)上;左锁紧机构(4)至少包括:星型把手(10)、螺栓(11)、锁紧固定块(12)、锁紧滑块(13)、挡片(14);其位置连接关系为:所述星形把手(10)底端与螺栓(11)的螺帽部分焊接一起,星形把手(10)轴线与螺栓(11)轴线共线;所述螺栓(11)的底端穿过左连接臂(8)的阶梯孔与锁紧滑块(13)螺纹连接;螺栓(11)的螺帽部分沿着左连接臂(8)阶梯孔的内壁竖直上下移动;当螺栓(11)的螺帽移动到最低端时,螺栓(11)的螺帽部分的下表面被阶梯孔挡住不能穿过阶梯孔,当螺栓(11)的螺帽移动到最顶端时,螺栓(11)的螺帽部分的上表面被挡片(14)挡住;所述锁紧固定块(12)安装在左安装板(2)上;所述锁紧滑块(13)安装在锁紧固定块(12)的长方形槽内,锁紧滑块(13)沿着锁紧固定块(12)的长方形槽内壁水平移动;所述挡片(14)通过螺栓安装在左连接臂(8)的阶梯孔上面。
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  • 本实用新型涉及一种多功能卧床患者用餐桌板,包括餐桌板本体、固定卡槽、杯槽、翻转阅读板以及可拉伸小桌板,所述在餐桌板本体上表面左上角设置有杯槽,餐桌板本体上表面中部设置有翻转阅读板,所述固定卡槽制于餐桌板本体下表面两侧,所述可拉伸小桌板设置在餐桌板本体内部两侧,所述可拉伸小桌板可以从餐桌板本体的一侧拉出实现不同需求的就餐辅助。本实用新型的结构新颖、使用简便、适用于不同卧床患者就餐及阅读辅助使用。
  • 一种病床外出雨棚-201822072185.3
  • 刘静 - 华中科技大学同济医学院附属协和医院
  • 2018-12-11 - 2019-11-05 - A61G7/05
  • 本实用新型公开了一种病床外出雨棚,包括病床,所述病床一侧安装有折叠杆,所述折叠杆顶端安装有雨伞,所述雨伞外侧边缘处安装有锁钩,所述病床另一侧开设有收纳槽,所述收纳槽底端两侧均开设有滑槽,本实用新型结构科学合理,使用安全方便,伞面上安装有锁钩,能够钩住伸缩杆上安装的锁扣,更好的固定雨伞,防止阴雨天气时因风力过大,使雨伞产生倒塌和吹走的现象,进而使病人在转移时被雨淋湿,导致病人感冒,伸缩杆收纳盒可以将伸缩杆进行收纳,避免在不使用时医护人员或家属不小心撞到伸缩杆上面,导致医务人员或者家属因碰撞而造成受伤的现象,收纳槽便于伸缩杆收纳盒进行收纳,进而使伸缩杆收纳盒可以节省占用空间。
  • 一种针对卧床病人的体位更换垫-201820090063.4
  • 凌云;庞玉芳;黄一鲜;刘灵芝;黄海淸;黄永静;戴肖婷;宾云飞 - 广西壮族自治区江滨医院
  • 2018-01-18 - 2019-11-01 - A61G7/05
  • 本实用新型公开了一种针对卧床病人的体位更换垫,所述体位更换垫整体为两侧开口的套垫,还包括移动带、推动袋和推理把手;所述套垫为双层结构,具体包括外层和内层,其中外层为套垫与病人直接接触的舒适层,内层则为套垫为了进行滑动的塑料层;所述套垫的两侧开口的边缘处都设有移动带,所述移动带整体为透明可视的带体;所述移动带与套垫进行固定连接。本实用新型结构简单,设计科学合理,可以有效的解决卧床病人在体位转移时费时费力的问题,降低医护人员的工作强度,进一步提升医护人员的容错率。
  • 加宽床装置-201820733931.6
  • 平贝 - 河北万瑞医疗器械有限公司
  • 2018-05-17 - 2019-11-01 - A61G7/05
  • 本实用新型涉及加宽床装置,其包括床框、横向设置在床框内框中的连接板、横向设置在连接板内的侧向导向通槽、设置在连接板且下端与侧向导向通槽连通的定位通孔、纵向设置在且位于床框两侧的加宽侧帮、设置在加宽侧帮上的侧拉减重槽、至少两个横向设置在加宽侧帮内侧上的内导向板、设置在相邻两个内导向板之间且两端分别带有下端面与对应内导向板上表面接触的顶丝的辅助挡板、设置在辅助挡板与加宽侧帮内侧之间的弹性拉杆、平行设置在对应的内导向板外侧且根本设置在加宽侧帮内侧上的外导向板、以及设置在外导向板悬臂端处且用于插入对应的定位通孔内的限位弹性钢球。本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。
  • 双保护摇杆机构-201821249643.X
  • 张强 - 河北万瑞医疗器械有限公司
  • 2018-08-04 - 2019-11-01 - A61G7/05
  • 本实用新型涉及双保护摇杆机构,其包括外壳体、设置在外壳体左端的中心孔、分别设置在中心孔左右两侧的压力轴承、设置在外壳体左端的左侧支座、设置在外壳体右端的中空内腔、设置在外壳体右端的右侧端盖、至少两个设置在右侧端盖上的右导向孔、位于在中心孔内且插装在轴承孔内的支撑轴、设置在支撑轴右侧且与右侧的压力轴承接触的台阶轴、螺纹连接在支撑轴左侧且与左侧的压力轴承接触的背母、设置在支撑轴左端的驱动头、设置在中空内腔右侧底部且位于台阶轴右侧的底部连接板、设置在支撑轴右端的左侧导向轴;本实用新型设计合理、结构紧凑且使用方便。
  • 一种护理用呕吐物承接装置-201821345279.7
  • 魏阜红;陆慧;孙立平 - 魏阜红
  • 2018-08-21 - 2019-11-01 - A61G7/05
  • 本实用新型公开了一种护理用呕吐物承接装置,包括承重板与四个管箍,四个管箍其中每两个水平对应的管箍内固定套设有套管,且套管内壁上下端内对称开设有两道齿条与四条限位滑槽,四条限位滑槽其中每两条水平水平对应设有限位杆,且限位杆两端上对称安装有万向珠,且万向珠分别滑动内嵌于限位滑槽内,两根限位杆中端上均套设有轴承,且轴承上固定套设有齿轮。本实用新型通过伸缩杆结构将呕吐物盛接桶安装于病床下端,有助于减少承接桶的重复移动,降低医护人员工作强度;通过定点放置盛接桶,使病人在紧急情况下能够快速方便拿取承接桶,从而减少病人移动强度,从而避免呕吐承接不及时造成病房环境污染。
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