[发明专利]柱状元件外观检测设备有效
申请号: | 201910047801.6 | 申请日: | 2019-01-18 |
公开(公告)号: | CN111250428B | 公开(公告)日: | 2022-06-14 |
发明(设计)人: | 陈正锴;高嘉鸿;林轩民;何国诚 | 申请(专利权)人: | 台达电子工业股份有限公司 |
主分类号: | B07C5/342 | 分类号: | B07C5/342;G01N21/952 |
代理公司: | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人: | 聂慧荃;郑特强 |
地址: | 中国台*** | 国省代码: | 台湾;71 |
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摘要: | 柱状元件外观检测设备包含供料装置、立料装置、旋转盘、多个取像装置、倒料装置及集料装置。供料装置具有下料轨道,以推送多个柱状元件。立料装置设置于下料轨道的末端,以使柱状元件呈站立姿态滑落。旋转盘承载并以磁力吸引由立料装置落下的柱状元件,以使柱状元件随旋转盘的旋转而沿环形输送路径移动。多个取像装置依序环绕旋转盘设置,以采集柱状元件各视角的影像进行外观检测。倒料装置设置于多个取像装置的最后一个的前端,以将柱状元件拨倒,使柱状元件由站立姿态改为平躺姿态。集料装置根据外观检测结果收集柱状元件。 | ||
搜索关键词: | 柱状 元件 外观 检测 设备 | ||
【主权项】:
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