[发明专利]一种无人去雄机有效
| 申请号： | 201910047214.7 | 申请日： | 2019-01-18 |
| 公开（公告）号： | CN109526447B | 公开（公告）日： | 2023-10-24 |
| 发明（设计）人： | 张强;董瑞;张莉;刘传鑫;张成男;于路路;李俊忠;周德义 | 申请（专利权）人： | 吉林大学 |
| 主分类号： | A01H1/02 | 分类号： | A01H1/02;A01G7/06;B64C39/02 |
| 代理公司： | 北京远大卓悦知识产权代理有限公司 11369 | 代理人： | 姜美洋 |
| 地址： | 130000 吉*** | 国省代码： | 吉林;22 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种无人去雄机，包括：无人机；伸缩机构，其一端可拆卸连接在所述无人机底部；安装架，其与所述伸缩机构另一端铰接；两个第一驱动电机，其分别设置在所述安装架两端；两个甩刀机构，其分别连接所述驱动电机的动力输出端；角度调整舵机，其固定在所述伸缩机构另一端；摆杆，其一端连接所述角度调整舵机的动力输出轴；连杆，其一端连接所述摆杆另一端，另一端连接所述安装架。本发明以无人机为载体，带动切割装置对雄蕊进行切割，代替传统的大型作业机具进地作业，避免了传统大型农机具进地作业时造成的对土壤的碾压，防止土壤板结，在切割过程中调整高度和角度，提高切割精度。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 无人 去雄 | ||
【主权项】：
1.一种无人去雄机，其特征在于，包括：无人机；伸缩机构，其一端可拆卸连接在所述无人机底部；安装架，其与所述伸缩机构另一端铰接；两个第一驱动电机，其分别设置在所述安装架两端；两个甩刀机构，其分别连接所述驱动电机的动力输出端；角度调整舵机，其固定在所述伸缩机构另一端；摆杆，其一端连接所述角度调整舵机的动力输出轴；连杆，其一端连接所述摆杆另一端，另一端连接所述安装架。
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