[发明专利]一种基于仿形的香菇菌袋平滑导向撑圆机构

摘要

本发明提供了一种基于仿形的香菇菌袋平滑导向撑圆机构，该仿形香菇菌袋平滑导向撑圆机构包括上下对称的仿形撑圆部件，两安装方向相反的滚珠丝杠以及带动滚珠丝杠工作的丝杠电机，以及带动撑圆机构前后运动的无杆气缸和带动撑圆机构左右运动的有杆气缸。撑圆机构在有杆气缸的作用下与撑开的香菇菌袋相对应，然后在无杆气缸的作用下使撑圆机构的仿形开口装置套入香菇菌袋中。丝杠电机带动两反向安装的滚珠丝杠工作使开口装置分开，达到撑圆作用，然后无杆丝杠使撑圆机构向套筒方向运动完成套袋工作。该发明运用了仿形原理，结构简单，提高了菌袋撑圆的效果与成功率。

主权项

1.一种基于仿形的香菇菌袋平滑导向撑圆机构，其特征在于，平滑导向撑圆机构包括无杆气缸、有杆气缸、电机座、电机套、气缸连接件、丝杠电机、滚珠丝杠、滚珠丝杠连接件、仿形撑圆部件等，其中：所述无杆气缸安装在机架上，具有支撑和导向的作用，通过气缸的作用使撑圆机构在光滑轨道上前后运动；有杆气缸安装在无杆气缸上，同时支撑撑圆机构并带动其运动，通过活塞杆的伸出或收缩提供推力或拉力带动撑圆机构左右运动；电机座用于安装和固定电机，其中电机座的一端开有长方形孔用于丝杠电机的安装和调节；电机套为一个方形套筒，安装在电机座上，将丝杠电机的后半部分套在其内起到保护作用；气缸连接件起不同部件之间的连接作用，将丝杠电机、电机座、电机套、滚珠丝杠和仿形撑圆部件通过气缸连接件安装在有杆气缸上；丝杠电机通过联轴器与丝杠相连接，带动丝杠旋转；滚珠丝杠以相反方向安装在两边，在丝杠电机的正常运动下使滚珠丝杠向相反的方向运动，带动仿形撑圆机构一个向上运动一个向下运动；滚珠丝杠连接件主要起固定安装作用，将滚珠丝杠与仿形撑圆部件紧密连接在一起；仿形撑圆部件上下对称，将香菇菌袋撑开成一个完整的圆形。