[发明专利]一种基于仿形的香菇菌袋平滑导向撑圆机构

说明书

本发明提供了一种基于仿形的香菇菌袋平滑导向撑圆机构，该仿形香菇菌袋平滑导向撑圆机构包括上下对称的仿形撑圆部件，两安装方向相反的滚珠丝杠以及带动滚珠丝杠工作的丝杠电机，以及带动撑圆机构前后运动的无杆气缸和带动撑圆机构左右运动的有杆气缸。撑圆机构在有杆气缸的作用下与撑开的香菇菌袋相对应，然后在无杆气缸的作用下使撑圆机构的仿形开口装置套入香菇菌袋中。丝杠电机带动两反向安装的滚珠丝杠工作使开口装置分开，达到撑圆作用，然后无杆丝杠使撑圆机构向套筒方向运动完成套袋工作。该发明运用了仿形原理，结构简单，提高了菌袋撑圆的效果与成功率。

技术领域

本专利涉及一种撑圆套袋机构，具体涉及一种基于仿形的香菇菌袋平滑导向撑圆机构。

背景技术

香菇是我国生产量最大的食用菌品种，也是我国出口创汇的十大农产品之一，目前我国的香菇栽培以菌棒方式为主。传统的香菇菌棒套袋技术需人工协作完成，费时费力，生产效率低，不能适应香菇规模化生产。随着自动化技术的发展以及人们对食品安全认识的提高，自动化装置在农产品的生产领域变得越来越具有竞争力。运用自动化技术完成香菇菌袋的撑圆和套袋过程，不仅能实现生产过程的自动化提高工作效率和降低劳动强度，还能减少生产过程中菌棒的污染提高香菇产量和安全性。

中国专利CN 104756762 A公开了一种全自动食用菌培养料装袋封口机及其工作方法，包括带仓装置、取袋装置、撑圆装置、套袋装置、装袋装置、窝口装置和插棒装置。其撑圆装置采用活塞杆连接的内转动螺旋槽式撑圆机构，通过齿轮齿条机构驱动内转动螺旋槽式撑圆机构，内滑块位于内转动螺旋槽中，在内滑块的滑动下进行收拢或展开。此种装置能够完成菌袋的撑圆作用，但是撑圆效果较差、撑圆速度较慢，且在撑圆过程中容易造成菌袋的破坏。

有鉴于此，需要一种香菇菌袋的自动撑圆套袋机构，采用仿形的原理设计一种仿形撑圆机构，能够完成香菇菌袋的完全撑圆。安装在卧式香菇菌棒自动套袋机上，且能依次完成菌袋的撑圆和套袋过程。而且目前市场上没有对于香菇菌袋的自动撑圆机构和装置，因此香菇菌袋的仿形撑圆机构的研究对于提高香菇菌袋的套袋效率和减轻劳动强度具有重要意义。

发明内容

针对香菇菌棒生产过程中的菌袋撑圆套袋自动化程度低和安全卫生等问题，本专利提出一种基于仿形的香菇菌袋平滑导向撑圆机构。

本专利通过下列技术方案实现：一种基于仿形的香菇菌袋平滑导向撑圆机构，由撑圆机构1和套袋机构2组成。其特征是：撑圆机构1通过滑轨安装在套袋机构2上，可以在滑轨上前后移动；套袋机构2固定在机架上，使撑圆机构1相对于机架在套袋机构2上滑动。撑圆机构1可以在撑圆平面上，可以调节机构位置和开口程度，以适应不同的取袋位置及不同香菇菌袋的开口程度。撑圆机构1在气缸的作用下沿气缸方向前后移动调节位置实现不同位置的套袋；丝杠电机带动仿形开口部件上下运动，调节开口的大小以适应不同的型号的香菇菌袋。

两个丝杠电机104的安装和固定方式一致且对称分布，丝杠电机通过滚珠丝杠连接件106连接上下分开的仿形开口部件107，两个滚珠丝杠105在丝杠电机104的带动下分别控制开口装置的上下两部分向不同方向运动。仿形撑圆部件107根据香菇菌袋的实际开口需要，运用仿形的方法设计成上下对称的两部分，利用3D打印技术制作，开口部分为圆弧状且圆弧半径略大于香菇菌袋半径以使撑圆完全，开口部分总长度为80mm其中直线部分长度为30mm，三角状部分为50mm以利于仿形撑圆部件插入菌袋中，实现香菇菌袋的准确撑圆。电机座101的一面开有圆孔用于丝杠电机104工作需要，另一面有两个长条形孔用于丝杠电机104的安装与调节。电机套102为一个方形套筒安装在电机座101上对丝杠电机104后半部分进行保护。气缸连接件103的一面用于安装丝杠电机104、电机座101、电机套102，另一面开有螺纹孔用于与气缸的连接。无杆气缸201采用三条圆柱形构件，用于支撑整个撑圆机构以及撑圆机构的滑移套袋。

优选的，所述撑圆机构的滚珠丝杠螺纹杆部分的前半段螺纹旋向为右旋，后半段螺纹旋向为左旋。