[发明专利]一种水面浮物打捞机械手在审
| 申请号： | 201910023221.3 | 申请日： | 2019-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN109591971A | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 白颖;马仕麟;赵红顺;莫莉萍;马剑 | 申请（专利权）人： | 常州机电职业技术学院 |
| 主分类号： | B63B35/32 | 分类号： | B63B35/32;E02B15/10 |
| 代理公司： | 常州市科谊专利代理事务所 32225 | 代理人： | 南亚丽 |
| 地址： | 213100 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种水面浮物打捞机械手，包括船体以及安装在船体上的液压驱动机构和执行机构；其中，液压驱动机构，为执行机构提供动力；执行机构，包括翻斗，翻斗的一端部设置有第二转动轴，翻斗通过第二转动轴转动连接在所述船体上；翻斗在液压驱动机构的带动下通过第二转动轴相对船体翻转；设置于所述翻斗的另一端部的第一转动轴；打捞铲安装于所述第一转动轴上，通过液压驱动机构带动打捞铲绕所述第一转动轴转动的过程中，打捞浮物并倾倒至所述翻斗内。本发明由液压驱动机构提供动力，可实现打捞铲的转动、翻斗的翻转、以及平移小车的平移运动，从而实现对水面浮物的打捞工作，本发明具有结构简单紧凑、适用性广、运动范围大等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 翻斗 转动轴 液压驱动机构 打捞 浮物 船体 翻转 水面 转动 平移小车 平移运动 转动连接 机械手 紧凑 倾倒 | ||
【主权项】：
1.一种水面浮物打捞机械手，其特征在于：包括船体(9)以及安装在船体(9)上的液压驱动机构和执行机构；其中，液压驱动机构，为执行机构提供动力；执行机构，包括翻斗(17)，翻斗(17)的一端部设置有第二转动轴(18)，翻斗(17)通过第二转动轴(18)转动连接在所述船体(9)上；翻斗(17)在液压驱动机构的带动下通过第二转动轴(18)相对船体(9)翻转；设置于所述翻斗(17)的另一端部的第一转动轴(16)；打捞铲(15)安装于所述第一转动轴(16)上，通过液压驱动机构带动打捞铲(15)绕所述第一转动轴(16)转动的过程中，打捞浮物并倾倒至所述翻斗(17)内。
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