[发明专利]一种可自主寻热的低空太阳能无人机飞行控制方法和系统有效
| 申请号： | 201910017412.9 | 申请日： | 2019-01-08 |
| 公开（公告）号： | CN109814593B | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 李可;文东升;刘猛 | 申请（专利权）人： | 北京航空航天大学 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 北京金恒联合知识产权代理事务所 11324 | 代理人： | 李强 |
| 地址： | 100191*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本发明提供了一种可自主寻热的低空太阳能无人机飞行控制方法：飞行高度阈值判断模块；爬升模式模块；滑翔模式模块；寻热模式模块；盘旋模式模块；飞机开始寻热模式后(201)，会关闭飞机发动机(202)，然后读取卡尔曼滤波器估算的热上升气流的状态估计模块(203)，热上升气流的状态估计数据包括：估测的热上升气流中心的位置坐标、上升气流强度、及上升气流的分布半径。之后把热上升气流中心作为定点盘旋的中心(204)，之后飞机进入定点盘旋模式(205)，最后结束寻热模式(206)。保证了太阳能飞机可以能够通过现有状态数据预估出上升气流热中心的位置、强度及分布情况，并借助于热上升气流，增加飞机的势能，这大大提高了整个太阳能飞机的长航时特性。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 自主 低空 太阳能 无人机 飞行 控制 方法 系统 | ||
【主权项】：
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