[发明专利]一种多工位装盒机用的移盒装置

摘要

本发明提供一种多工位装盒机用的移盒装置，包括输送带Ⅰ、输送带Ⅱ以及移盒机构，输送带Ⅰ与输送带Ⅱ两者间垂直设置，输送带Ⅰ在靠近输送带Ⅱ的一端的正下方设置有所述的移盒机构，所述的移盒机构包括机架、驱动机构Ⅰ、驱动机构Ⅱ、驱动机构Ⅲ、滑块、导杆组合I、导杆组合Ⅱ、支撑臂板、转臂以及组合吸盘，本发明中的驱动机构I和驱动机构II均由伺服电机驱动，驱动机构III由气缸驱动，伺服电机与气缸均与PLC相连并由PLC控制时序动作，完成移位和充填过程，本发明结构简单紧凑，经济实用，能够实现在包装盒内完成多组产品的自动充填，自动化程度高，大幅降低人工强度和生产成本，且能够有效解决产能问题，具有极高的推广应用价值。

主权项

1.一种多工位装盒机用的移盒装置，包括输送带Ⅰ（1）、输送带Ⅱ（2）以及移盒机构（3），输送带Ⅰ（1）与输送带Ⅱ（2）两者间垂直设置，输送带Ⅰ（1）在靠近输送带Ⅱ（2）的一端的正下方设置有所述的移盒机构（3），其特征在于：所述的移盒机构（3）包括机架、驱动机构Ⅰ、驱动机构Ⅱ、驱动机构Ⅲ、滑块（5）、导杆组合I、导杆组合Ⅱ、支撑臂板（6）、转臂（7）以及组合吸盘（8），移盒机构（3）通过机架安装在输送带Ⅰ（1）的下方，所述机架由两块平行设置的安装板（4）组成，两块安装板（4）通过导杆组合I相连，所述滑块（5）位于两块安装板（4）之间且滑块（5）与所述的两块安装板（4）均平行设置，所述驱动机构Ⅰ通过皮带Ⅰ（12）与滑块（5）相连，所述导杆组合I由至少一根导杆I（15）组成，导杆I（15）贯穿滑块（5）的端面且导杆I（15）的两端分别与两块安装板（4）相连，导杆I（15）在与滑块（5）的连接处安装有直线轴承I（16），导杆组合Ⅱ由至少一根导杆Ⅱ（17）组成，导杆Ⅱ（17）与导杆I（15）两者垂直设置且两者在水平面上呈十字型分布，导杆Ⅱ（17）的其中一端贯穿滑块（5）的端面后与支撑臂板（6）相连且导杆Ⅱ（17）在与滑块（5）的连接处安装有直线轴承Ⅱ（18），滑块（5）与其中一块安装板（4）之间设置有所述的驱动机构Ⅲ，驱动机构Ⅲ的输出端通过关节轴承Ⅰ（19）与支撑臂板（6）的侧面相连接；所述驱动机构Ⅱ设置在支撑臂板（6）的底部，支撑臂板（6）的顶部嵌设有轴套I（20），轴套I（20）的内侧转动连接有转轴I（21），转轴I（21）的其中一端从轴套I（20）穿出后与驱动机构Ⅱ相连，转轴I（21）的另一端与转臂（7）相连，转臂（7）与支撑臂板（6）之间设置有皮带轮Ⅰ（24），皮带轮Ⅰ（24）与轴套I（20）固定连接且转轴I（21）穿设在皮带轮Ⅰ（24）的内侧，转臂（7）的顶端嵌设有轴套Ⅱ（25），轴套Ⅱ（25）的内侧转动连接有转轴Ⅱ（26），转轴Ⅱ（26）的其中一端从轴套Ⅱ（25）穿出后在端部套设有皮带轮Ⅱ（27），皮带轮Ⅱ（27）与皮带轮Ⅰ（24）通过皮带Ⅲ（28）相连，转轴Ⅱ（26）的另一端从轴套Ⅱ（25）穿出后与组合吸盘（8）相连。