[发明专利]行驶路径生成装置及车辆控制装置有效
| 申请号： | 201880097413.2 | 申请日： | 2018-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN112703539B | 公开（公告）日： | 2022-10-04 |
| 发明（设计）人： | 北野弘明 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/09 | 分类号： | G08G1/09;B62D6/00;G08G1/0968;G08G1/16 |
| 代理公司： | 中国贸促会专利商标事务所有限公司 11038 | 代理人： | 张宝荣 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明的目的在于提供一种能够高精度地生成行驶路径的行驶路径生成装置、及以按照行驶路径生成装置生成的行驶路径行驶的方式进行车辆的行驶控制的车辆控制装置。本发明的行驶路径生成装置具备取得车辆正在行驶的区域的信息即行驶区域信息的行驶区域信息取得部、以及基于行驶区域信息而生成表现车辆应行进路径的曲线的信息的行驶路径生成部，行驶路径生成部的输出被提供给担任车辆的转向控制的车辆控制部，行驶路径生成部使行驶区域信息中的用于转向控制的范围的行驶区域信息的权重比未用于转向控制的范围的行驶区域信息的权重大地生成曲线的信息。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 路径 生成 装置 车辆 控制 | ||
【主权项】：
暂无信息
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