[发明专利]用于探测关键横向运动的方法和设备在审
申请号: | 201880086892.8 | 申请日: | 2018-11-22 |
公开(公告)号: | CN111615641A | 公开(公告)日: | 2020-09-01 |
发明(设计)人: | S·齐默;H·布登迪克 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G01S13/58 | 分类号: | G01S13/58;G01S13/32;G01S13/86;G01S13/931 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 郭毅 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: |
本发明涉及一种用于探测关键横向运动的方法,该方法具有以下步骤:借助雷达设备(2)发射(S1)CW雷达信号并且根据接收到的所反射的CW雷达信号产生雷达数据;根据雷达设备(2)的固有速度(v_ego)求取(S2)雷达数据的对于碰撞重要相关的频谱范围;通过在所求取的频谱范围中分析处理雷达数据,求取(S3)对象(4)的相对速度(v_rad)的和对象角度 |
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搜索关键词: | 用于 探测 关键 横向 运动 方法 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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