[发明专利]在考虑对象的特征结构的情况下创建用于车辆的基于特征的定位地图的方法在审
申请号: | 201880080604.8 | 申请日: | 2018-11-21 |
公开(公告)号: | CN111480165A | 公开(公告)日: | 2020-07-31 |
发明(设计)人: | P·C·阿贝林;D·曹姆 | 申请(专利权)人: | 罗伯特·博世有限公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/46;G01C21/32;G06F16/29 |
代理公司: | 永新专利商标代理有限公司 72002 | 代理人: | 侯鸣慧 |
地址: | 德国斯*** | 国省代码: | 暂无信息 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | 本发明涉及一种用于创建用于车辆的基于特征的定位地图的方法,所述方法具有以下步骤:‑求取车辆环境中的至少一个对象的数据;‑辨识所述至少一个对象的特征结构;‑将所述对象的所述特征区段概括为简化结构;和‑将所述简化结构添加到所述基于特征的定位地图中。 | ||
搜索关键词: | 考虑 对象 特征 结构 情况 创建 用于 车辆 基于 定位 地图 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
下载完整专利技术内容需要扣除积分,VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于罗伯特·博世有限公司,未经罗伯特·博世有限公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/patent/201880080604.8/,转载请声明来源钻瓜专利网。