[发明专利]运输车系统、运输车控制系统及运输车控制方法在审
申请号: | 201880073148.4 | 申请日: | 2018-10-29 |
公开(公告)号: | CN111712772A | 公开(公告)日: | 2020-09-25 |
发明(设计)人: | 红山史子;木村宣隆 | 申请(专利权)人: | 株式会社日立产业机器 |
主分类号: | G05D1/02 | 分类号: | G05D1/02 |
代理公司: | 北京尚诚知识产权代理有限公司 11322 | 代理人: | 龙淳;徐飞跃 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 一种具有多个运输车和控制部的运输车系统,其中,多个运输车所包含的各运输车具有能够检测物体的传感器,控制部保存有表示多个运输车中的第一运输车的位置的运输车信息,当被输入多个运输车中的第二运输车的识别信息和位置时,控制部向第一运输车发送进行所述第二运输车的存在确认的指示,接收到存在确认的指示的第一运输车用传感器进行测量,并将所进行的测量的结果发送至控制部,控制部基于从第一运输车接收到的传感器的测量的结果,判断被输入的第二运输车的位置是否正确。 | ||
搜索关键词: | 运输车 系统 控制系统 控制 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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