[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序在审
申请号: | 201880070874.0 | 申请日: | 2018-09-12 |
公开(公告)号: | CN111295663A | 公开(公告)日: | 2020-06-16 |
发明(设计)人: | 前田启辅 | 申请(专利权)人: | 索尼公司 |
主分类号: | G06K9/00 | 分类号: | G06K9/00;G06K9/62;G01V8/10 |
代理公司: | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人: | 王萍;李彦丽 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 图像捕获部11获取表示感兴趣对象的对象信息(例如,捕获图像),并且测距部12测量到感兴趣对象的距离。对象检测部13从捕获图像中检测感兴趣对象。对象位置检测部14基于捕获图像中的感兴趣对象的位置、到感兴趣对象的距离以及存储在信息存储部15中的参数信息等来检测感兴趣对象的位置。外观信息生成部16使用感兴趣对象的位置和与对象信息的获取有关的参数信息,从已经获取对象信息的信息获取位置,并且针对设置在感兴趣对象的位置处的每个对象模型,生成表示所述对象模型的外观的外观信息,并且将所述外观信息与所检测到的感兴趣对象进行比较,并且将与和感兴趣对象匹配的外观信息相关联的对象模型识别为感兴趣对象。由此,通过使用外观信息可以以良好的精度执行对象识别。 | ||
搜索关键词: | 信息处理 装置 方法 程序 | ||
【主权项】:
暂无信息
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