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[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和计算机程序-CN202180056249.2在审
发明人： 前田启辅 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2021-06-22 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： B25J13/08 文献下载
摘要：提供了一种信息处理装置，其根据握持器的特性，处理用于实现最佳握持操作的信息。该信息处理装置包括：握持信息分析单元，其分析对象并且生成泛化握持形状信息；以及泛化握持形状信息累积单元，其累积泛化握持形状信息。该信息处理装置还包括握持目标计划单元，其基于关于对象的泛化握持形状信息和要用于握持的握持器的特性来计划对象的握持目标。握持目标计划单元计划与要被握持的对象的部位和握持的方法相关的握持目标。
信息处理装置方法计算机程序

[发明专利]移动体、信息处理装置、信息处理方法和程序-CN202080058362.X在审
发明人：赤沼领大;前田启辅 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：[目的]提出了能够提高判定是否使无人驾驶飞行器着陆在着陆表面上的准确性的移动体、信息处理装置、信息处理方法和程序。[解决方案]本技术的移动体包括控制单元。该控制单元根据由处于悬停状态的移动体的成像单元以时间序列对移动体的着陆表面进行成像的图像来计算该着陆表面的时间变化，以及基于计算出的时间变化来判定是否使移动体着陆在该着陆表面上。
移动信息处理装置方法程序

[发明专利]控制器、控制方法和程序-CN201980076967.9在审
发明人： 前田启辅 -专利权人：索尼集团公司
申请日： 2019-11-25 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：提供了一种信息处理装置，包括电路系统，该电路系统被配置成基于移动设备的行为目标或移动设备的状态来生成地图规格，并且基于所生成的地图规格来创建满足所生成的地图规格的移动设备外部的环境的外部地图。
控制器控制方法程序

[发明专利]控制装置、控制方法和程序-CN201980017890.8在审
发明人： 前田启辅;竹村真一 -专利权人：索尼公司
申请日： 2019-01-11 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：[问题]在共享行动计划的多个移动体中执行更顺利的协作行动计划。[解决手段]提供一种控制装置，其包括：计划地图创建单元，其使用第二移动体的行动计划根据外部地图创建用于制定第一移动体的行动计划的行动计划地图；以及误差检测单元，其检测第二移动体的行动计划与第二移动体的行动的观测结果之间的误差，其中计划地图创建单元使用所检测到的误差来更新行动计划地图。
控制装置方法程序

[发明专利]信息处理装置、信息处理方法和程序-CN201880070874.0在审
发明人： 前田启辅 -专利权人：索尼公司
申请日： 2018-09-12 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：图像捕获部11获取表示感兴趣对象的对象信息(例如，捕获图像)，并且测距部12测量到感兴趣对象的距离。对象检测部13从捕获图像中检测感兴趣对象。对象位置检测部14基于捕获图像中的感兴趣对象的位置、到感兴趣对象的距离以及存储在信息存储部15中的参数信息等来检测感兴趣对象的位置。外观信息生成部16使用感兴趣对象的位置和与对象信息的获取有关的参数信息，从已经获取对象信息的信息获取位置，并且针对设置在感兴趣对象的位置处的每个对象模型，生成表示所述对象模型的外观的外观信息，并且将所述外观信息与所检测到的感兴趣对象进行比较，并且将与和感兴趣对象匹配的外观信息相关联的对象模型识别为感兴趣对象。由此，通过使用外观信息可以以良好的精度执行对象识别。
信息处理装置方法程序

[实用新型]带镜头罩的照相机-CN96210506.6无效
发明人： 前田启辅 -专利权人：美能达株式会社
申请日： 1996-04-24 - 公布日： 2000-01-19 - 主分类号： G02B7/04 文献下载
摘要：一种带镜头罩的照相机,前面设有围绕光轴转动的操作环。操作环与调焦环一体转动。当操作杆反时针转动时,操作环的转动使镜头罩打开,且设于调焦环上的开关部使主开关接通。成为焦点可达无限远的快拍模式。当操作杆进一步反时针转动时,棘爪机构使焦距变化为近、中、远距离,成为能更准确对焦的区段焦点模式。本实用新型通过镜头罩开关机构与调焦机构共用一个操作部而提高了照相机的操作性。
镜头照相机