[发明专利]差动齿轮驱动装置、增稳机构、云台装置以及拍摄设备有效
申请号: | 201880069281.2 | 申请日: | 2018-03-28 |
公开(公告)号: | CN111279114B | 公开(公告)日: | 2021-08-31 |
发明(设计)人: | 刘思聪;郭善光;耶方明 | 申请(专利权)人: | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
主分类号: | B64D47/08 | 分类号: | B64D47/08;F16M13/04;F16M11/12;F16M11/18 |
代理公司: | 北京博思佳知识产权代理有限公司 11415 | 代理人: | 艾佳 |
地址: | 518057 广东省深圳市南山区高*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | 一种差动齿轮驱动装置、增稳机构、云台装置以及拍摄设备。其中,增稳机构(20)包括差动齿轮组(4)、第一电机(2)、第二电机(3)和运动转化组件。差动齿轮组(4)包括相对设置的第一半轴齿轮(41)与第二半轴齿轮(42)以及与第一半轴齿轮(41)、第二半轴齿轮(42)啮合的第一行星齿轮(43),第一电机(2)与第一半轴齿轮(41)相连,第二电机(3)与第二半轴齿轮(42)相连,第一行星齿轮(43)既能够作自转运动,也能够绕第一半轴齿轮(41)、第二半轴齿轮(42)作公转运动。运动转化组件连接在负载与第一行星齿轮(43)之间,用于将第一行星齿轮(43)的公转运动转化为负载在第一方向上的运动,和将第一行星齿轮(43)的自转运动转化为负载在第二方向上的运动。 | ||
搜索关键词: | 差动 齿轮 驱动 装置 机构 以及 拍摄 设备 | ||
【主权项】:
暂无信息
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