[发明专利]带有热能量收集的多旋翼空中无人机

摘要

一些特征涉及四旋翼或其他空中无人机(200；300；400；500；600；700；800)，其具有用于从该无人机的处理器(302)收集废热的热电发电机(TEG,100)。在一些示例中，该TEG被定位成其内金属电极涂层毗邻该无人机处理器，以充当该TEG的“热”侧。该TEG的外金属电极涂层形成该无人机的壳体的外表面的一部分，以充当该TEG的“冷”侧。该TEG的内金属涂层和外金属涂层被耦合到电池充电器(118,306)，因此由该TEG在该无人机的运行期间所产生的电流可以帮助使该无人机电池充电，从而延长飞行时间。在一些示例中，该TEG的外周边延伸到这些无人机旋翼附近的气流区中，因此螺旋桨洗流会用于冷却该TEG的该周边。