[发明专利]竖向增稳机构及其控制方法以及可移动设备在审
| 申请号： | 201880040301.3 | 申请日： | 2018-10-31 |
| 公开（公告）号： | CN110832424A | 公开（公告）日： | 2020-02-21 |
| 发明（设计）人： | 许文 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆创新科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D3/20 | 分类号： | G05D3/20 |
| 代理公司： | 北京励诚知识产权代理有限公司 11647 | 代理人： | 赵爽 |
| 地址： | 518057 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种竖向增稳机构(20)的控制方法，竖向增稳机构(20)用于带动负载(30)相对基座(10)在竖向增稳机构(20)的上限位与下限位之间活动，控制方法包括：(S1)获取竖向增稳机构(20)的第一期望姿态和实际姿态；(S2)在第一期望姿态位于上限位与上预设姿态之间或位于下限位与下预设姿态之间时，将第一期望姿态修正为第二期望姿态，并根据第二期望姿态及实际姿态控制竖向增稳机构(20)转动以使竖向增稳机构(20)到达第二期望姿态；及(S3)在第一期望姿态位于上预设姿态与下预设姿态之间时，根据第一期望姿态及实际姿态控制竖向增稳机构(20)转动以使竖向增稳机构(20)到达第一期望姿态。还公开了一种竖向增稳机构(20)和可移动设备(100)。 | ||
| 搜索关键词： | 竖向 机构 及其 控制 方法 以及 移动 设备 | ||
【主权项】：
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