[发明专利]用于操作机器人的机器人系统和方法在审
| 申请号： | 201880028000.9 | 申请日： | 2018-04-26 |
| 公开（公告）号： | CN110603571A | 公开（公告）日： | 2019-12-20 |
| 发明（设计）人： | C.马拉托;张飚;C.马丁内斯 | 申请（专利权）人： | ABB瑞士股份有限公司 |
| 主分类号： | G06T7/70 | 分类号： | G06T7/70;G06T7/00 |
| 代理公司： | 72001 中国专利代理(香港)有限公司 | 代理人： | 徐予红;刘春元 |
| 地址： | 瑞士*** | 国省代码： | 瑞士;CH |
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| 摘要： | 一种用于操作机器人的方法包括检测结构中的多个洞室。结构中的多个洞室的检测包括：操作3D传感器以得到结构的3D点云数据；在较低维度分析3D点云数据以消除不规则性；在较低维度执行3D点云数据的边界检测；以及执行3D点云数据的多洞室检测以检测多个洞室。机器人可被引导到多个洞室的洞室。可使用机器人对该洞室来执行机器人操作。 | ||
| 搜索关键词： | 洞室 点云数据 检测 低维 机器人 操作机器人 执行机器人 边界检测 不规则性 分析 | ||
【主权项】：
1.一种用于操作机器人的方法，包括：/n检测结构中的多个洞室，包括：/n操作3D传感器，以得到所述结构的3D点云数据；/n在较低维度分析所述3D点云数据，以消除不规则性；/n在所述较低维度执行所述3D点云数据的边界检测；以及/n执行所述3D点云数据的多洞室检测，以检测所述多个洞室；/n将所述机器人引导到所述多个洞室的洞室；以及/n使用所述机器人对所述洞室执行机器人操作。/n
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