[发明专利]身体朝向推定装置以及身体朝向推定程序在审
| 申请号： | 201880022300.6 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN110462336A | 公开（公告）日： | 2019-11-15 |
| 发明（设计）人： | 久野和宏 | 申请（专利权）人： | 株式会社爱考斯研究 |
| 主分类号： | G01B11/24 | 分类号： | G01B11/24;G01B11/26;G06T7/521;G06T7/70 |
| 代理公司： | 11227 北京集佳知识产权代理有限公司 | 代理人： | 舒艳君;王海奇<国际申请>=PCT/JP |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明提供一种抑制对象者行走时的臂的摆动的影响而能够推定对象者的朝向的身体朝向推定装置以及身体朝向推定程序。根据身体朝向推定装置(1)，将从测距传感器(3)获取到的对象者(H)的上半身的测距值(MP)分组为1～多个组。右臂或者左臂的组的近似椭圆与躯干的组的近似椭圆的相对角度为60度以上120度以下的情况下将它们分组为同一组。而且，获取相当于包含躯干的组的椭圆类型，并根据相当于该椭圆类型的测距值(MP)计算上半身的近似椭圆，将该上半身的近似椭圆中的短轴(Sa)方向设为对象者(H)的朝向。因此，由于将过度远离躯干的臂与包含躯干的组相区分，所以能够抑制由对象者(H)的臂的位置引起的影响来推定对象者(H)的朝向。 | ||
| 搜索关键词： | 躯干 近似椭圆 上半身 测距 推定装置 椭圆类型 推定 测距传感器 分组 推定程序 摆动 短轴 右臂 左臂 | ||
【主权项】：
1.一种身体朝向推定装置，其特征在于，具备：/n上半身测距单元，对对象者的上半身进行测距；/n分组单元，将由该上半身测距单元测距出的各测距数据分组；/n椭圆计算单元，按由该分组单元分组而成的每个组计算近似椭圆；/n椭圆选择单元，在由该椭圆计算单元计算出的近似椭圆为多个的情况下，基于该多个近似椭圆的位置关系来选择推定上述对象者的朝向的椭圆；以及/n身体朝向推定单元，基于由该椭圆选择单元选择出的椭圆来推定上述对象者的朝向。/n
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