[发明专利]将集装箱下降到运输平台或提升集装箱远离运输平台时集装箱转移装置的监控在审
| 申请号： | 201880017890.3 | 申请日： | 2018-03-14 |
| 公开（公告）号： | CN110431101A | 公开（公告）日： | 2019-11-08 |
| 发明（设计）人： | V·曼纳里;T·帕西基维 | 申请（专利权）人： | 科尼起重机全球公司 |
| 主分类号： | B66C13/46 | 分类号： | B66C13/46;B65D19/44;B65G67/04;B65G67/24;B65G65/00;B63B27/10;G01B11/14;G01S17/89;G06K9/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 韩旭;黄艳 |
| 地址： | 芬兰*** | 国省代码： | 芬兰;FI |
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| 摘要： | 一种方法和光学检测设备(100)，用于在将集装箱(210)下降到运输平台上或从运输平台上提升时监控集装箱转移装置。通过光学检测设备(100)确定集装箱(210)、其销孔(810)的位置和运输平台(220)的锁销(222)的位置，光学检测设备包括一组光学检测装置(130)，在下降或提升集装箱(210)期间从集装箱(130)和运输平台(220)向上倾斜地测量，从而基于相同的光学检测装置(130)的测量确定集装箱(210)和锁销(222)的位置。 | ||
| 搜索关键词： | 运输平台 集装箱 光学检测设备 光学检测装置 锁销 测量 集装箱转移 监控集装箱 向上倾斜 转移装置 销孔 监控 | ||
【主权项】：
1.一种用于在将集装箱(210)下降到运输平台上时监控集装箱转移装置的方法，所述方法包括自动地：通过光学检测设备(100)监控由一个或多个光束限定的测量区域(mc1+mc2+mc3+mc4)；其特征在于，所述测量区域(mc1+mc2+mc3+mc4)包括位于装载位置处的运输平台(220)的至少两个锁销(222)和位于所述运输平台(220)上方的空间；通过相同的光学检测设备(100)自动地检测：所述锁销(222)的位置；和集装箱(210)的在所述测量区域(mc1+mc2+mc3+mc4)的位置；所述方法还包括：基于检测到的所述锁销(222)的位置并基于检测到的所述集装箱(210)的位置，自动地确定所述集装箱(210)的销孔(810)和所述运输平台(810)的锁销(222)的相对位置。
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