[发明专利]一种自主作业载体的控制方法、控制系统及控制端在审
| 申请号： | 201880014862.6 | 申请日： | 2018-03-29 |
| 公开（公告）号： | CN110612494A | 公开（公告）日： | 2019-12-24 |
| 发明（设计）人： | 黄宗继;徐节文 | 申请（专利权）人： | 深圳市大疆软件科技有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/10 | 分类号： | G05D1/10 |
| 代理公司： | 11021 中科专利商标代理有限责任公司 | 代理人： | 鄢功军 |
| 地址： | 518005 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种自主作业载体的控制方法，包括：获取控制参数的参数值，所述控制参数包括亩用量和作业间距；获取作业参数与所述控制参数的对应关系，所述作业参数包括行进速度和喷洒流量；获取所述作业参数的参数值，当所述行进速度被调整时，所述喷洒流量自动调整；当所述喷洒流量被调整时，所述行进速度自动调整；以及根据所述作业参数的参数值控制所述自主作业载体进行作业。 | ||
| 搜索关键词： | 作业参数 控制参数 喷洒 作业载体 行进 数值控制 | ||
【主权项】：
1.一种自主作业载体的控制方法，其中，包括：/n获取控制参数的参数值，所述控制参数包括亩用量和作业间距；/n获取作业参数与所述控制参数的对应关系，所述作业参数包括行进速度和喷洒流量；/n获取所述作业参数的参数值，当所述行进速度被调整时，所述喷洒流量自动调整；当所述喷洒流量被调整时，所述行进速度自动调整；以及/n根据所述作业参数的参数值控制所述自主作业载体进行作业。/n
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