[实用新型]升降机构、显示屏升降机构及机器人

摘要

本实用新型提供了一种升降机构、显示屏升降机构及机器人，包括驱动臂，包括第一臂和第二臂，其固定连接并且形成预设角度夹角；从动臂，包括第一端和第二端；第一连接件，设置于第一臂与第二臂连接处，第一连接件与驱动臂铰接，第一连接件具有移动部，其与从动臂滑动接触，移动部可沿着从动臂的延伸方向滑动；支撑架，具有直线导轨、第一限位部和第二限位部，直线导轨设置滑动件；安装部，用于安装负载；以及驱动部；其中，滑动件移动至触碰第一限位部或者第二限位部时，驱动部停止驱动滑动件，并且滑动件保持在停止位置。本实用新型提供的升降机构使机器人可根据用户的交互需要，自动抬升和转动交互屏使交互屏更靠近用户，提升用户交互体验。

主权项

1.一种升降机构，其特征在于，包括：驱动臂，所述驱动臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂固定连接并且形成预设角度夹角；从动臂，所述从动臂包括第一端和第二端；第一连接件，所述第一连接件设置于所述第一臂与所述第二臂的连接处，所述第一连接件与所述驱动臂铰接，所述第一连接件具有移动部，所述移动部与所述从动臂滑动接触，所述移动部可沿着所述从动臂的延伸方向滑动；支撑架，所述支撑架具有直线导轨、第一限位部和第二限位部，所述直线导轨上设置滑动件；安装部，所述安装部用于安装负载组件；以及驱动部，所述驱动部用于驱动所述滑动件沿着所述直线导轨移动；其中，所述第一臂的远离所述第一连接件的一端铰接于所述滑动件，所述第二臂的远离所述第一连接件的一端铰接于所述安装部，所述第一端铰接于所述支撑架，所述第二端铰接于所述安装部，所述滑动件移动至触碰所述第一限位部或者触碰所述第二限位部时，所述驱动部均停止驱动所述滑动件移动，并且所述滑动件保持在停止位置。