[实用新型]升降机构、显示屏升降机构及机器人

说明书

本实用新型提供了一种升降机构、显示屏升降机构及机器人，包括驱动臂，包括第一臂和第二臂，其固定连接并且形成预设角度夹角；从动臂，包括第一端和第二端；第一连接件，设置于第一臂与第二臂连接处，第一连接件与驱动臂铰接，第一连接件具有移动部，其与从动臂滑动接触，移动部可沿着从动臂的延伸方向滑动；支撑架，具有直线导轨、第一限位部和第二限位部，直线导轨设置滑动件；安装部，用于安装负载；以及驱动部；其中，滑动件移动至触碰第一限位部或者第二限位部时，驱动部停止驱动滑动件，并且滑动件保持在停止位置。本实用新型提供的升降机构使机器人可根据用户的交互需要，自动抬升和转动交互屏使交互屏更靠近用户，提升用户交互体验。

技术领域

本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种升降机构、显示屏升降机构及机器人。

背景技术

移动机器人在多个领域已经得到了广泛应用。在一些场景中，例如室内办公场景，需要移动机器人具有人机互动功能，这种机器人通常具有用于人机交互的显示屏。然而，为了使机器人能够稳定的移动并执行指令，机器人的高度往往较低。在这种情况下，机器人用于交互的显示屏会与用户之间存在一定距离，导致用户与机器人交互困难，用户体验不佳。

实用新型内容

本实用新型有鉴于上述的现有状况而完成的，其目的在于提供一种升降机构，使机器人可根据用户的交互需要，自动抬升和转动交互屏使交互屏更靠近用户，提升用户交互体验。

为了实现上述目的，本实用新型实施方式提供如下技术方案：

本实用新型提供一种升降机构，包括：

驱动臂，所述驱动臂包括第一臂和第二臂，所述第一臂和所述第二臂固定连接并且形成预设角度夹角；

从动臂，所述从动臂包括第一端和第二端；

第一连接件，所述第一连接件设置于所述第一臂与所述第二臂的连接处，所述第一连接件与所述驱动臂铰接，所述第一连接件具有移动部，所述移动部与所述从动臂滑动接触，所述移动部可沿着所述从动臂的延伸方向滑动；

支撑架，所述支撑架具有直线导轨、第一限位部和第二限位部，所述直线导轨上设置滑动件；

安装部，所述安装部用于安装负载组件；以及

驱动部，所述驱动部用于驱动所述滑动件沿着所述直线导轨移动；其中，

所述第一臂的远离所述第一连接件的一端铰接于所述滑动件，所述第二臂的远离所述第一连接件的一端铰接于所述安装部，所述第一端铰接于所述支撑架，所述第二端铰接于所述安装部，所述滑动件移动至触碰所述第一限位部或者触碰所述第二限位部时，所述驱动部均停止驱动所述滑动件移动，并且所述滑动件保持在停止位置。

本实用新型所涉及的升降机构，能够在高度适当抬升的同时实现预设角度转动，并且可以在预设位置保持停止状态。

另外，所述支撑架包括第一支撑柱和第二支撑柱，所述第一支撑柱和所述第二支撑柱对称且平行设置，所述第一支撑柱上设置第一所述直线导轨，所述第二支撑柱上设置第二所述直线导轨，所述第一直线导轨和所述第二直线导轨对称且平行设置，所述第一直线导轨上设置第一所述滑动件，所述第二直线导轨上设置第二所述滑动件，所述第一滑动件与所述第二滑动件之间设置第二连接件，所述驱动臂包括第一驱动臂和第二驱动臂，所述第一驱动臂和所述第二驱动臂对称设置，所述第一驱动臂与所述第一滑动件铰接，所述第二驱动臂与所述第二滑动件铰接，所述从动臂包括第一从动臂和第二从动臂，所述第一从动臂与所述第二从动臂对称设置。在这种情况下，第一驱动臂和第二驱动臂可实现稳定地同步移动。