[实用新型]一种图书自动取放设备有效
| 申请号： | 201822249468.0 | 申请日： | 2018-12-29 |
| 公开（公告）号： | CN209306518U | 公开（公告）日： | 2019-08-27 |
| 发明（设计）人： | 郜秀春;孟健;李方硕;李朝阳;曹俊;刘传银 | 申请（专利权）人： | 苏州灵猴机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 范晴;王凯 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市吴*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种图书自动取放设备，包括实现带动车身移动的水平运动机构，在车身上设有：图书取放机构、排书机构和竖直运动机构；竖直运动机构至少包括设置在旋转座上的竖直丝杆；图书取放机构配合于竖直丝杆上且沿着竖直丝杆升降；图书取放机构包括机械臂和夹片；夹片由舵机驱动夹持；在图书取放机构的下侧还设置排书机构；排书机构至少包括一个向上翻起且设置有书本放置槽的排书压板；夹片从翻起的排书压板上夹取书本并升高至指定高度进行摆放。本方案很好的解决了图书管理过程中因为藏书自动取、放的问题，可以通过数字化信息管理来控制本机构，不仅可以提高借书与还书的效率，减轻工作人员的负担，为图书馆图书管理智能化提供基础。 | ||
| 搜索关键词： | 取放机构 竖直丝杆 夹片 竖直运动机构 取放设备 图书管理 书压板 车身 水平运动机构 本实用新型 数字化信息 舵机驱动 书本放置 向上翻起 机械臂 旋转座 智能化 翻起 夹持 上夹 升降 升高 摆放 书本 图书馆 移动 配合 管理 | ||
【主权项】：
1.一种图书自动取放设备，包括实现带动车身移动的水平运动机构，其特征在于：在车身上设有：图书取放机构、排书机构和竖直运动机构；所述竖直运动机构至少包括设置在旋转座上的竖直丝杆；所述图书取放机构配合于竖直丝杆上且沿着竖直丝杆升降；所述图书取放机构包括机械臂和夹片；所述夹片由舵机驱动夹持；在图书取放机构的下侧还设置所述排书机构；所述排书机构至少包括一个向上翻起且设置有书本放置槽的排书压板；所述夹片从翻起的排书压板上夹取书本并升高至指定高度进行摆放。
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