[实用新型]一种用于钢横梁的焊接机构

摘要

本实用新型公开了一种用于钢横梁的焊接机构，包括焊接机械手、限位工装和工作平台，焊接机械手固定在工作平台一侧的地面上，限位工装安装在工作平台上，钢横梁卡接在限位工装和工作平台的U型槽内，U型槽的短边侧而设置有顶紧定位用的螺栓，工作平台的两侧边中部设置有旋转轴，旋转轴的外端设置有从动齿轮，工作平台的一侧设置有电机，电机的工作端连接有主动齿轮，主动齿轮与从动齿轮相啮合；还包括控制中心，控制中心与焊接机械手、电机电连接。本实用新型焊接机构构思巧妙，结构紧凑合理，焊接机械手和旋转轴的设计，实现了钢横梁两面焊缝的快速焊接作业，焊接质量好，效率高，有效解决了现有技术钢横梁的焊接效率低的问题。

主权项

1.一种用于钢横梁的焊接机构，其特征在于：包括焊接机械手(1)、限位工装(2)和工作平台(3)，所述焊接机械手(1)固定在所述工作平台(3)一侧的地面上，所述限位工装(2)连接在所述工作平台(3)上，钢横梁(8)卡接在所述限位工装(2)和所述工作平台(3)的U型槽内，所述U型槽的短边侧而设置有顶紧定位用的螺栓，所述工作平台(3)的两侧边中部设置有旋转轴(4)，两个所述旋转轴(4)通过轴承连接在支腿(301)上，其中一个所述旋转轴(4)的外端设置有从动齿轮(7)，所述工作平台(3)的一侧设置有电机(5)，所述电机(5)的工作端连接有主动齿轮(6)，所述主动齿轮(6)与所述从动齿轮(7)相啮合；还包括控制中心，所述控制中心(9)与所述焊接机械手(1)、所述电机(5)电连接。