[实用新型]用于服务机器人的关节无励磁制动器有效
| 申请号： | 201822180226.0 | 申请日： | 2018-12-25 |
| 公开（公告）号： | CN209072254U | 公开（公告）日： | 2019-07-05 |
| 发明（设计）人： | 唐书峰;任明锋 | 申请（专利权）人： | 苏州采奕动力科技有限公司 |
| 主分类号： | H02K7/10 | 分类号： | H02K7/10 |
| 代理公司： | 上海诺衣知识产权代理事务所(普通合伙) 31298 | 代理人： | 衣然 |
| 地址： | 215332 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种用于服务机器人的关节无励磁制动器，包括定子、转子、导向套、线圈、衔铁和安装板，所述安装板安装在电机后端盖上，所述定子内设有安装槽，所述线圈放置在安装槽内，所述衔铁放置在定子的上端面且密封安装槽，所述安装板和衔铁之间安装转子，所述安装板通过导向套与定子固定，所述转子与电机的轴固定，本实用新型通过减少了常规制动器中的弹簧等零件，大大减小了制动器的体积和高度，适用于服务机器人的关节处。 | ||
| 搜索关键词： | 制动器 安装板 服务机器人 转子 衔铁 关节 本实用新型 安装槽 导向套 无励磁 电机后端盖 密封安装槽 上端面 轴固定 弹簧 减小 电机 | ||
【主权项】：
1.用于服务机器人的关节无励磁制动器，其特征在于，包括定子、转子、导向套、线圈、衔铁和安装板，所述安装板安装在电机后端盖上，所述定子内设有安装槽，所述线圈放置在安装槽内，所述衔铁放置在定子的上端面且密封安装槽，所述安装板和衔铁之间安装转子，所述安装板通过导向套与定子固定，所述转子与电机的轴固定。
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