[实用新型]一种工业机器人的夹持装置

摘要

本实用新型公开了一种工业机器人的夹持装置，包括本体，所述本体底部的左右两侧均固定连接有支撑柱，所述支撑柱的底部活动连接有基座，所述基座顶部的左右两侧均固定连接有固定板，所述固定板内侧的顶部均固定连接有第三电动伸缩杆，所述第三电动伸缩杆的顶部均固定连接有第二夹板。本实用新型通过电机的输出轴固定连接有螺纹杆，且螺纹杆的外表面螺纹连接有螺纹套，起到了方便调节高度的效果，通过第一电动伸缩杆、连接杆、滑块、滑杆、第二电动伸缩杆和第一夹板，起到了方便调节高度夹持的效果，解决了现有的机械夹持装置都为固定设置，高度不可调节，且夹持稳定性不足，为人们的使用带来了极大不便的问题。

主权项

1.一种工业机器人的夹持装置，包括本体(1)，其特征在于：所述本体(1)底部的左右两侧均固定连接有支撑柱(18)，所述支撑柱(18)的底部活动连接有基座(21)，所述基座(21)顶部的左右两侧均固定连接有固定板(13)，所述固定板(13)内侧的顶部均固定连接有第三电动伸缩杆(11)，所述第三电动伸缩杆(11)的顶部均固定连接有第二夹板(20)，所述基座(21)底部的中端固定连接有电机箱(15)，所述电机箱(15)的内腔固定安装有电机(16)，所述电机(16)的输出轴固定连接有螺纹杆(17)，所述螺纹杆(17)的外表面螺纹连接有螺纹套(14)，所述螺纹套(14)的顶部与本体(1)底部的中端固定连接，所述基座(21)的左右两侧均固定连接有固定柱(7)，所述固定柱(7)内腔的上端均开设有滑槽(9)，所述滑槽(9)的内腔滑动连接有滑块(10)，所述滑块(10)内侧的中端固定连接有滑杆(2)，所述滑杆(2)的内侧固定连接有第二电动伸缩杆(5)，所述第二电动伸缩杆(5)的顶部固定连接有第一夹板(6)，所述基座(21)外侧的顶部固定连接有顶板(3)，所述顶板(3)底部的左右两侧均固定连接有第一电动伸缩杆(4)，所述第一电动伸缩杆(4)的顶部固定连接有连接杆(8)，所述连接杆(8)的底部与滑块(10)顶部的中端固定连接。