[实用新型]一种工业机器人操作教学实训设备有效
| 申请号： | 201822163313.5 | 申请日： | 2018-12-21 |
| 公开（公告）号： | CN209487027U | 公开（公告）日： | 2019-10-11 |
| 发明（设计）人： | 王正涛;刘先飞 | 申请（专利权）人： | 云南正宇智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G09B25/02 | 分类号： | G09B25/02;G09B9/00 |
| 代理公司： | 昆明润勤同创知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 53205 | 代理人： | 付石健 |
| 地址： | 650216 云南省昆明市官渡区矣*** | 国省代码： | 云南;53 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种工业机器人操作教学实训设备，包括承载箱体和位置传感器，所述承载箱体的上表面固定安装有操作平台，在操作平台的正面还固定安装有滑动导轨，所述滑动导轨的左端固定安装有转动电机，所述转动电机的右端通过转动轴连接有传感器阵列，所述承载箱体的上表面还固定安装有控制面板，所述位置传感器通过安装在其内侧的控制线固定连接在控制面板的正面，所述控制面板上设置有装配线路板，所述承载箱体的内部设置有无刷直流电机驱动器，整个装置采用开放式结构设计，可扩展性强，设备预留可扩展空间，可根据工业发展形势及用户方合理性建议进行改进、扩展，增设了驱动保护模块，尽可能延长设备寿命，避免设备的损坏与损耗。 | ||
| 搜索关键词： | 承载箱体 控制面板 教学实训设备 工业机器人 位置传感器 操作平台 滑动导轨 转动电机 上表面 直流电机驱动器 驱动保护模块 本实用新型 传感器阵列 开放式结构 线路板 工业发展 可扩展性 内部设置 设备寿命 设备预留 可扩展 控制线 用户方 转动轴 左端 合理性 装配 增设 改进 | ||
【主权项】：
1.一种工业机器人操作教学实训设备，其特征在于：包括承载箱体(1)和位置传感器(9)，所述承载箱体(1)的上表面固定安装有操作平台(2)，在操作平台(2)的正面还固定安装有滑动导轨(4)，所述滑动导轨(4)的左端固定安装有转动电机(3)，所述转动电机(3)的右端通过转动轴(5)连接有传感器阵列(6)，所述承载箱体(1)的上表面还固定安装有控制面板(8)，所述位置传感器(9)通过安装在其内侧的控制线固定连接在控制面板(8)的正面，所述控制面板(8)上设置有装配线路板(12)，所述承载箱体(1)的内部设置有无刷直流电机驱动器(7)，所述无刷直流电机驱动器(7)的上部与传感器阵列(6)相连接，所述无刷直流电机驱动器(7)的下部设置有磁力座(10)，所述磁力座(10)固定安装在承载箱体(1)的内壁上，所述磁力座(10)的左侧还固定安装有非接触式激振器(11)。
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