[实用新型]一种带视觉识别系统的自动化焊接工作站

摘要

本实用新型涉及机器人自动化焊接技术领域，尤其涉及一种带视觉识别系统的自动化焊接工作站。包括输送装置、焊接机器人、焊接变位机、搬运机器人、视觉识别系统、提升装置；所述提升装置将工件摆放在输送装置上，视觉识别系统识别工件的种类和位置，搬运机器人先抓取基件搬运到焊接变位机的预定位置，焊接变位机的夹具自动夹紧，搬运机器人再依次抓取其它零件，与焊接机器人配合进行点焊，完成部件的组拼点焊工作，然后进行机器人自动全焊缝焊接，焊接后由搬运机器人将部件移送到输送装置，人工采用提升装置下料至清理修补工位，人工完成小部件的补焊、清理等其他操作。具有高精度、快速的优点，对零部件的放置要求不高，提高了组装、焊接的效率。

主权项

1.一种带视觉识别系统的自动化焊接工作站，其特征在于：包括输送装置、视觉识别系统、搬运机器人、焊接机器人、焊接变位机和提升装置；所述视觉识别系统用于识别工件的种类和位置，包括用于初定位的第一视觉识别系统和用于精确定位的第二视觉识别系统，所述第一视觉识别系统设置于输送装置的一侧，所述第二视觉识别系统设置于输送装置的另一侧且设置于搬运机器人和输送装置之间；所述搬运机器人设置于输送装置和焊接变位机之间且底部连接于滑轨上，所述滑轨固定于地面上，所述搬运机器人的臂展范围可以达到焊接变位机、输送装置和第二视觉识别系统；所述焊接机器人设置于搬运机器人的一侧，且与焊接变位机配合设置，并倒挂安装在立柱上；所述焊接变位机固定在地面上，设置于焊接机器人下方，且在焊接机器人和搬运机器人臂展可以覆盖的范围之内；所述提升装置设置于输送装置的外侧，所述提升装置的臂展范围可以覆盖输送装置，底部通过底板固定在地面上。