[实用新型]一种自治式水面无人船

摘要

一种自治式水面无人船，包括无人船本体，无人船本体内设有控制模块、避障模块、避障弥补模块、GPS模块、陀螺仪模块和通信模块，避障模块、避障弥补模块、GPS模块、陀螺仪模块、通信模块均与控制模块有连接，无人船本体内上侧设有电源模块，控制模块、避障模块、避障弥补模块、GPS模块、陀螺仪模块、通信模块均与电源模块有连接，无人船本体下部设有动力模块，动力模块与电源模块、控制模块有连接，无人船本体右侧设有倾斜的防护板。本实用新型结构简单，使用方便，能够为无人船本体进行保护，提高使用寿命，在避障模块出现故障时能够进行弥补，避免无人船本体受到撞击，能够实现双重避障，提高避障效果。

主权项

1.一种自治式水面无人船，其特征在于：包括无人船本体（1），无人船本体（1）内设有控制模块、避障模块、避障弥补模块、GPS模块、陀螺仪模块和通信模块，避障模块、避障弥补模块、GPS模块、陀螺仪模块、通信模块均与控制模块有连接，无人船本体（1）内上侧设有电源模块，控制模块、避障模块、避障弥补模块、GPS模块、陀螺仪模块、通信模块均与电源模块有连接，无人船本体（1）下部设有动力模块，动力模块与电源模块、控制模块有连接，无人船本体（1）右侧设有倾斜的防护板（2），防护板（2）与无人船本体（1）右侧之间通过支撑套（3）固定连接，支撑套（3）右部为弹性材料制成，防护板（2）下部左侧铰接安装第一齿条（4），无人船本体（1）下部右侧固定安装倾斜的第一导向套（5），第一齿条（4）左端穿过第一导向套（5）并沿其移动，第一齿条（4）左端与无人船本体（1）之间通过复位弹簧（6）固定连接，无人船本体（1）下部右侧固定安装截面为U型的支撑架（7），支撑架（7）中部轴承安装齿轮（8），齿轮（8）与第一齿条（4）啮合配合，无人船本体（1）中部右侧固定安装倾斜的第二导向套（9），第二导向套（9）内设有第二齿条（10），第二齿条（10）能够沿第二导向套（9）移动，第二齿条（10）下端与齿轮（8）啮合配合，第二齿条（10）上端与无人船本体（1）右侧通过支撑弹簧（11）固定连接，无人船本体（1）上部右侧开设截面为燕尾型的滑槽（12），滑槽（12）内设有截面为燕尾型的滑块（13），滑块（13）能够沿滑槽（12）移动，滑块（13）右侧铰接连接连接杆（14）左端，连接杆（14）右端与第二齿条（10）上端固定连接，滑槽（12）内底面固定安装内嵌式的接触传感器（15），接触传感器（15）与控制模块有连接。