[实用新型]一种自动跟随装置

摘要

本实用新型涉及自动化技术领域，尤其是指一种自动跟随装置，包括机体，机体设置有脚轮组件、信号处理模块、主控模块和用于接收跟随信号的角光栅组件，角光栅组件包括安装座以及若干个光信号接收器，光信号接收器呈扇形分布于安装座的侧壁，相邻的两个光信号接收器之间设置有挡板，位于安装座的侧壁的两端的光信号接收器的外侧分别设置有挡板。本实用新型通过设置有角光栅组件，当其中一个光信号接收器接收到特定的光信号以后，主控模块会根据该光信号接收器的位置，通过驱动机构控制脚轮组件进行转动，使得机体正对光信号时再由驱动机构控制脚轮组件向前移动以靠近信号源，实现了高精度跟随的效果。

主权项

1.一种自动跟随装置，包括机体，所述机体设置有脚轮组件，其特征在于：所述机体还设置有信号处理模块、主控模块和用于接收跟随信号的角光栅组件，所述角光栅组件包括安装座以及若干个光信号接收器，光信号接收器呈扇形分布于所述安装座的侧壁，相邻的两个光信号接收器之间设置有挡板，位于安装座的侧壁的两端的光信号接收器的外侧分别设置有挡板；若干个光信号接收器均连接于所述信号处理模块，所述信号处理模块处理光信号接收器传输的光信号后，把经处理后的光信号传输至所述主控模块，由所述主控模块根据该光信号控制脚轮组件转动，使得所述自动追随装置向着光信号源移动。