[实用新型]一种龙门式桁架机械手有效
| 申请号： | 201822116205.2 | 申请日： | 2018-12-17 |
| 公开（公告）号： | CN209665372U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 罗贤 | 申请（专利权）人： | 德是正(苏州)智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/10;B25J15/06 |
| 代理公司： | 32246 苏州铭浩知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人： | 于浩江<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 215000 江苏省苏州市高*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种龙门式桁架机械手，包含龙门支架、前移机构、横移机构和机械手组件；龙门支架包含前移承载梁，前移承载梁上设置有前移导轨和前移齿条；前移机构包含前移架，前移架上设置有滑动座、前移齿轮驱动装置、前移齿轮传动组件、横移滑轨和横移齿条；横移机构包含横移架，横移架上设置有横移齿轮驱动装置、升降驱动装置和升降吊臂，机械手组件设置在升降吊臂的下端；本方案的龙门桁架通过齿轮齿条和滑轨结构实现移动，使桁架的移动定位更加精确，并可以通过编程实现多自动化运行，提高效率，节省人力；同时优化了各部分结构，提高负载能力，保证运行的稳定性；将电永磁铁与龙门桁架结合，可作为圆棒状材料的专用搬运工具。 | ||
| 搜索关键词： | 前移 齿轮驱动装置 机械手组件 横移机构 龙门支架 龙门桁架 升降吊臂 桁架 承载梁 横移架 齿轮传动组件 升降驱动装置 本实用新型 圆棒状材料 机械手 搬运工具 齿轮齿条 负载能力 横移齿条 横移滑轨 滑轨结构 移动定位 滑动座 龙门式 永磁铁 齿条 导轨 横移 下端 编程 自动化 移动 优化 保证 | ||
【主权项】：
1.一种龙门式桁架机械手，其特征在于：包含龙门支架、前移机构、横移机构和机械手组件；所述龙门支架包含两条相互平行的前移承载梁（1），每条前移承载梁（1）的下侧均设置有多个支脚（2），每条前移承载梁（1）上均设置有前移导轨（3）和前移齿条（4）；所述前移机构包含前移架（11），前移架（11）的两端上均设置有滑动座（12），前移架（11）两端上的滑动座（12）分别与两条前移承载梁（1）上的前移导轨（3）配合，前移架（11）上还设置有前移齿轮驱动装置（13）、前移齿轮传动组件（14）、横移滑轨（15）和横移齿条，前移齿轮传动组件（14）与前移齿条（4）配合；所述横移机构包含横移架（21），横移架（21）与横移滑轨（15）配合，横移架（21）上设置有横移齿轮驱动装置（22）、升降驱动装置（23）和升降吊臂（24），横移齿轮驱动装置（22）与横移齿条配合，升降驱动装置（23）带动升降吊臂（24）升降，机械手组件设置在升降吊臂（24）的下端。/n
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