[实用新型]一种用于将袜子准确递向缝头机的结构

摘要

本实用新型公开一种用于将袜子准确递向缝头机的结构，包括承载部分和移运部分；承载部分包括旋转定位机构，旋转定位机构连接伞形抓手，伞形抓手上套接有袜子，袜子上设置识别标记，还包括识别装置，识别装置能够检测识别标记位置信息，识别装置连接移运部分，并且将检测到的位置信息传输至移运部分；移运部分包括内置控制器的机械手臂，机械手臂连接定位机械手，机械手臂的控制器还连接识别装置。运用识别装置识别袜子上的标记点，将信号传递给定位机械手，使袜子能够被准确地递向缝头机进行缝头；能够有效的提高工作效率，同时增加产品的品质与质量，进而提高用户体验。

主权项

1.一种用于将袜子准确递向缝头机的结构，其特征在于，包括承载部分和移运部分；所述承载部分包括旋转定位机构，所述旋转定位机构连接伞形抓手(6)，所述伞形抓手(6)上套接有袜子，袜子上设置多个识别标记(8)，还包括识别装置(7)，所述识别装置(7)能够检测识别标记(8)位置信息，所述识别装置(7)连接移运部分，并且将检测到的位置信息传输至移运部分；所述移运部分包括内置控制器的机械手臂(9)，所述机械手臂(9)连接定位机械手，所述机械手臂(9)的控制器还连接识别装置(7)。