[实用新型]基板自动上料机械手有效
| 申请号： | 201822098679.9 | 申请日： | 2018-12-13 |
| 公开（公告）号： | CN209291488U | 公开（公告）日： | 2019-08-23 |
| 发明（设计）人： | 范家强 | 申请（专利权）人： | 深圳市振宇达智能机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/90 | 分类号： | B65G47/90 |
| 代理公司： | 深圳市中联专利代理有限公司 44274 | 代理人： | 李俊 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市宝*** | 国省代码： | 广东;44 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型所涉及一种基板自动上料机械手，包括机械手支架，机械手模组。因机械手模组内部设置有第一拖链机构，机械手模组侧壁边缘设置第二拖链机构，该第二拖链机构另一端设置有用于吸附基板的基板吸附机构。使用时，利用基板吸附机构中吸附杆直接与基板接触，并上升或下降移动，利用第二拖链机构沿着机械手模组边缘实现来回移动，实现X轴和Y轴方向移动，完成整个吸附动作和搬运动作，代替人工操作，避免了现有技术中因人为因素造成影响被加工基板的定位精度，加工速度慢的现象发生，有利于提高被加工基板的定位精度和加工效率的功效。与现有技术相互比较，本实用新型具有操作方便的功效。 | ||
| 搜索关键词： | 拖链机构 手模 被加工基板 基板吸附 基板 自动上料机械手 自动上料机械 本实用新型 机械手支架 侧壁边缘 基板接触 加工效率 内部设置 人工操作 人为因素 吸附基板 下降移动 一端设置 吸附杆 组边缘 吸附 搬运 移动 加工 | ||
【主权项】：
1.一种基板自动上料机械手，其包括机械手支架，安装机械手支架上面的机械手模组，其特征在于，所述机械手模组内部设置有用于控制来回移动的第一拖链机构，所述的机械手模组侧壁边缘设置第二拖链机构，该第二拖链机构另一端设置有用于吸附基板的基板吸附机构。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于深圳市振宇达智能机器人科技有限公司，未经深圳市振宇达智能机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201822098679.9/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种自动上料下料的焊锡机
- 下一篇：一种花木移植托底夹爪
