[实用新型]一种农用机自动驾驶控制装置有效
| 申请号： | 201822085757.1 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN209674235U | 公开（公告）日： | 2019-11-22 |
| 发明（设计）人： | 张海军;刘凡;李振亚 | 申请（专利权）人： | 深圳市华信天线技术有限公司 |
| 主分类号： | G05D1/02 | 分类号： | G05D1/02;B60T13/74;B60T7/06 |
| 代理公司： | 44481 深圳智汇远见知识产权代理有限公司 | 代理人： | 田俊峰<国际申请>=<国际公布>=<进入 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市南山区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例提出的一种农用机自动驾驶控制装置，通过定位装置、深度摄像头和方向传感器自动规划农用机的行驶路线，实现农用机的精准定位与避障，实现对农用机的智能控制。 | ||
| 搜索关键词： | 农用机 自动驾驶控制装置 本实用新型 方向传感器 深度摄像头 定位装置 精准定位 行驶路线 智能控制 自动规划 避障 | ||
【主权项】：
1.一种农用机自动驾驶控制装置，其特征在于，包括：/n获取农用机位置信息，并将所述位置信息发送至导航控制器的定位装置；/n获取所述农用机周围图像信息，并将所图像信息发送至所述导航控制器的深度摄像头；/n获取所述农用机车轮运行方向信息，并将所述车轮运行方向信息发送至所述导航控制器的方向传感器；/n所述导航控制器根据所述位置信息、图像信息和运动方向信息生成农用机动作控制指令；/n所述控制指令包括制动指令；/n所述农用机自动驾驶控制装置还包括与所述导航控制器连接，接收到所述导航控制器发送的控制制动指令，并控制农用机刹车的电动刹车装置；/n所述电动刹车装置包括与所述导航控制器连接，接收所述导航控制器发送的制动指令并转动的步进电机；/n与所述步进电机的转轴连接，由所述转轴的转动带动的刹车拉线；/n与所述刹车拉线连接，由所述刹车拉线的运动带动的脚刹踏板。/n
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