[实用新型]无人机旋翼双向动平衡测试系统

摘要

本实用新型提供一种无人机旋翼双向动平衡测试系统，包括框架底座部、旋翼驱动部、总距调整部、平衡检测部和采集记录部；其中，旋翼驱动部含有驱动电机、旋翼轴、上下侧定位轴套和旋翼桨毂；平衡检测部含有角位移传感器和上下侧应力传感器组；采用上下侧应力传感器组，在旋翼轴处于拉力与推力两种状态下，准确实时地检测旋翼桨叶的合气动力矩，以获得不同旋翼桨叶之间的气动力矩差异；通过对比旋翼桨叶的气动力矩和方位角对应关系，可以确定产生动不平衡的旋翼桨叶，从而可以有针对性地开展旋翼桨叶调整工作，直到实现旋翼桨叶的双向动平衡；具有测量准确、简单直观、实时性好，适合旋翼桨叶在推力状态和拉力状态下的动平衡测试和调整。

主权项

1.一种无人机旋翼双向动平衡测试系统，其特征在于：含有：框架底座部、旋翼驱动部、总距调整部、平衡检测部和采集记录部，其中：框架底座部，含有：上面板、下面板以及位于上面板和下面板之间起支撑作用的支撑柱组件；所述下面板含有固定装置，用于将整个系统固定；旋翼驱动部，含有：驱动电机、联轴器、旋翼轴、下侧定位轴套、上侧定位轴套以及旋翼桨毂；所述驱动电机底面固定在下面板上，且驱动电机的输出轴通过联轴器连接旋翼轴一端；所述旋翼轴另一端依次穿过所述下侧定位轴套、上面板和上侧定位轴套与所述旋翼桨毂相连，所述旋翼桨毂上端连接旋翼桨叶；所述下侧定位轴套和上侧定位轴套内部均通过轴承与旋翼轴连接，且所述下侧定位轴套和上侧定位轴套能够在旋翼轴上保持固定的轴向位置，并承受旋翼桨毂对所述上面板的拉力和推力；其中，旋翼桨毂对所述上面板的拉力方向垂直向上，推力方向垂直向下；总距调整部，含有：舵机、总距摇臂、支撑座、总距滑块以及变距拉杆；所述舵机一端以固定连接或转动连接的方式，安装在所述上面板上，另一端与总距摇臂一端转动连接；所述总距摇臂另一端与总距滑块连接，所述支撑座上端与所述总距摇臂中部转动连接，且连接处形成支点；所述支撑座下端连接在上面板上，用于支撑总距摇臂；所述总距滑块分上部和下部两部分，上部和下部通过轴承转动连接；其中，下部不绕旋翼轴旋转，且下部与总距摇臂连接，并可沿旋翼轴上下滑动；上部与旋翼轴同步旋转，上部依次与变距拉杆和旋翼桨毂连接，用于同步改变旋翼桨叶的桨距角；平衡检测部，含有：角位移传感器、上侧应力传感器组、上侧传感器底座、下侧应力传感器组和下侧传感器底座；所述角位移传感器设置在旋翼轴上，用于检测所述旋翼桨毂的方位角和角速度；上侧传感器底座和下侧传感器底座相对设置于上面板的上下两侧，且上侧传感器底座与上侧定位轴套连接，下侧传感器底座与下侧定位轴套连接；所述上侧应力传感器组安装在上侧传感器底座与上面板之间，用于检测所述上侧传感器底座对所述上面板向下的垂向推力；所述下侧应力传感器组安装在下侧传感器底座与上面板之间，用于检测所述下侧传感器底座对所述上面板的垂向拉力；采集记录部，含有数据处理单元和数据记录仪；所述数据处理单元与所述角位移传感器和应力传感器相连，用于实时采集上、下侧应力传感器组和角位移传感器的数据，以获取应力、方位角和角速度形成的数据样本；所述数据处理单元与所述数据记录仪相连，用于将所述数据样本实时记录在所述数据记录仪中，用于离线分析。