[实用新型]机械手组件、机械手和机械设备有效
| 申请号： | 201822074787.2 | 申请日： | 2018-12-11 |
| 公开（公告）号： | CN209319809U | 公开（公告）日： | 2019-08-30 |
| 发明（设计）人： | 金石奉 | 申请（专利权）人： | 金石奉 |
| 主分类号： | B25J15/02 | 分类号： | B25J15/02;B25J15/06;B25J15/10 |
| 代理公司： | 北京知呱呱知识产权代理有限公司 11577 | 代理人： | 武媛;吕学文 |
| 地址： | 266300 山东省青*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 本实用新型实施例公开了一种机械手组件、机械手和机械设备，所述机械手组件包括可围绕垂直轴线转动的主支撑件、可围绕水平轴线转动的旋转座、机械臂、以及设置在所述机械臂上的机械手夹持器，所述旋转座设置在所述主支撑件的一侧，所述机械臂水平连接在所述旋转座上并且在垂直轴线方向上下运动，所述机械手夹持器包括第一机械手夹持器和第二机械手夹持器，所述第一机械手夹持器和第二机械手夹持器的方向不同，可实现任意两个物品的自动抓取、放置，从而大大提高了工作效率。 | ||
| 搜索关键词： | 机械手夹持器 机械手组件 机械臂 旋转座 机械手 机械设备 主支撑件 转动 垂直轴线方向 本实用新型 垂直轴线 工作效率 上下运动 水平连接 水平轴线 自动抓取 | ||
【主权项】：
1.一种机械手组件，其特征在于，所述机械手组件包括可围绕垂直轴线(7)转动的主支撑件(1)、可围绕水平轴线(8)转动的旋转座(2)、机械臂(3)、以及设置在所述机械臂(3)上的机械手夹持器，所述旋转座(2)设置在所述主支撑件(1)的一侧，所述机械臂(3)水平连接在所述旋转座(2)上并且在垂直轴线(7)方向上下运动，所述机械手夹持器包括第一机械手夹持器(41)和第二机械手夹持器(42)，所述第一机械手夹持器(41)和第二机械手夹持器(42)的方向不同。
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