[实用新型]环形件上料装置有效
申请号: | 201822072364.7 | 申请日: | 2018-12-11 |
公开(公告)号: | CN209304482U | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 甄忠元;张伟熙;孙长友 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | B25B27/02 | 分类号: | B25B27/02 |
代理公司: | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255 | 代理人: | 王秀芝 |
地址: | 266104 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种环形件上料装置,涉及上料设备技术领域。包括用于拾取环形件的拾取机构,和用于将所述环形件从所述拾取机构剥离并安装至产品的剥离安装机构;所述拾取机构包括由第一移动动力装置驱动的动力夹爪,所述动力夹爪设置有撑开并拾取所述环形件的夹爪;所述剥离安装机构包括由第二移动动力装置驱动的剥离板,所述剥离板的端部设置有用于将所述环形件从所述夹爪上剥离并安装至所述产品的剥离环,所述剥离环套设于所述夹爪,所述剥离环与所述夹爪之间设置有便于所述夹爪撑开的活动空间。本实用新型环形件上料装置解决了环形件不易上料的问题,其结构紧凑,上料精度高,提高了产品的良率及工作效率。 | ||
搜索关键词: | 环形件 剥离 夹爪 上料装置 拾取机构 移动动力装置 本实用新型 安装机构 剥离板 动力夹 撑开 上料 拾取 驱动 工作效率 活动空间 上料设备 环套 良率 | ||
【主权项】:
1.环形件上料装置,其特征在于,包括用于拾取环形件的拾取机构,和用于将所述环形件从所述拾取机构剥离并安装至产品的剥离安装机构;所述拾取机构包括由第一移动动力装置驱动的动力夹爪,所述动力夹爪设置有撑开并拾取所述环形件的夹爪;所述剥离安装机构包括由第二移动动力装置驱动的剥离板,所述剥离板的端部设置有用于将所述环形件从所述夹爪上剥离并安装至所述产品的剥离环,所述剥离环套设于所述夹爪,所述剥离环与所述夹爪之间设置有便于所述夹爪撑开的活动空间。
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