[实用新型]环形件上料装置有效
申请号: | 201822072364.7 | 申请日: | 2018-12-11 |
公开(公告)号: | CN209304482U | 公开(公告)日: | 2019-08-27 |
发明(设计)人: | 甄忠元;张伟熙;孙长友 | 申请(专利权)人: | 歌尔科技有限公司 |
主分类号: | B25B27/02 | 分类号: | B25B27/02 |
代理公司: | 潍坊正信致远知识产权代理有限公司 37255 | 代理人: | 王秀芝 |
地址: | 266104 山东省青岛*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 环形件 剥离 夹爪 上料装置 拾取机构 移动动力装置 本实用新型 安装机构 剥离板 动力夹 撑开 上料 拾取 驱动 工作效率 活动空间 上料设备 环套 良率 | ||
1.环形件上料装置,其特征在于,包括用于拾取环形件的拾取机构,和用于将所述环形件从所述拾取机构剥离并安装至产品的剥离安装机构;
所述拾取机构包括由第一移动动力装置驱动的动力夹爪,所述动力夹爪设置有撑开并拾取所述环形件的夹爪;
所述剥离安装机构包括由第二移动动力装置驱动的剥离板,所述剥离板的端部设置有用于将所述环形件从所述夹爪上剥离并安装至所述产品的剥离环,所述剥离环套设于所述夹爪,所述剥离环与所述夹爪之间设置有便于所述夹爪撑开的活动空间。
2.根据权利要求1所述的环形件上料装置,其特征在于,所述环形件上料装置还包括安装架,所述第一移动动力装置和所述第二移动动力装置均设置于所述安装架。
3.根据权利要求2所述的环形件上料装置,其特征在于,所述安装架包括安装板和垂直设置于所述安装板侧部的安装侧板,所述第一移动动力装置设置于所述安装板,所述第二移动动力装置设置于所述安装侧板。
4.根据权利要求1所述的环形件上料装置,其特征在于,所述动力夹爪包括气动夹爪、液压夹爪或电动夹爪。
5.根据权利要求4所述的环形件上料装置,其特征在于,所述动力夹爪为气动夹爪。
6.根据权利要求5所述的环形件上料装置,其特征在于,所述动力夹爪为四爪平行开闭式气动夹爪。
7.根据权利要求1所述的环形件上料装置,其特征在于,所述第一移动动力装置和所述第二移动动力装置均包括气缸、电缸或液压缸。
8.根据权利要求7所述的环形件上料装置,其特征在于,所述第一移动动力装置和所述第二移动动力装置均为气缸。
9.根据权利要求8所述的环形件上料装置,其特征在于,所述第一移动动力装置和所述第二移动动力装置均为滑台气缸。
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