[实用新型]环形件上料装置

说明书

本实用新型公开了一种环形件上料装置，涉及上料设备技术领域。包括用于拾取环形件的拾取机构，和用于将所述环形件从所述拾取机构剥离并安装至产品的剥离安装机构；所述拾取机构包括由第一移动动力装置驱动的动力夹爪，所述动力夹爪设置有撑开并拾取所述环形件的夹爪；所述剥离安装机构包括由第二移动动力装置驱动的剥离板，所述剥离板的端部设置有用于将所述环形件从所述夹爪上剥离并安装至所述产品的剥离环，所述剥离环套设于所述夹爪，所述剥离环与所述夹爪之间设置有便于所述夹爪撑开的活动空间。本实用新型环形件上料装置解决了环形件不易上料的问题，其结构紧凑，上料精度高，提高了产品的良率及工作效率。

技术领域

本实用新型涉及上料设备技术领域，具体涉及一种环形件上料装置。

背景技术

O型密封圈(O-rings)，是一种截面为圆形的橡胶密封圈，因其截面为O型，故称其为O型橡胶密封圈，也叫O型圈。O型密封圈适用于装在各种机械设备上，在规定的温度、压力、以及不同的液体和气体介质中，于静止或运动状态下起密封作用。

目前，大多数电子产品具有防水功能，O型密封圈功不可没，但是O型密封圈上料时存在抓取困难，装入产品时容易出现偏斜或安装不进去的问题，严重影响产品的生产良率及工作效率。因此，迫切需要一种可靠的O型密封圈的上料装置。

实用新型内容

针对现有技术存在的以上缺陷，本实用新型提供一种环形件上料装置，该环形件上料装置解决了环形件不易上料的问题，其结构紧凑，上料精度高，提高了产品的良率及工作效率。

为了解决上述技术问题，本实用新型采用的技术方案是：

环形件上料装置，包括用于拾取环形件的拾取机构，和用于将所述环形件从所述拾取机构剥离并安装至产品的剥离安装机构；所述拾取机构包括由第一移动动力装置驱动的动力夹爪，所述动力夹爪设置有撑开并拾取所述环形件的夹爪；所述剥离安装机构包括由第二移动动力装置驱动的剥离板，所述剥离板的端部设置有用于将所述环形件从所述夹爪上剥离并安装至所述产品的剥离环，所述剥离环套设于所述夹爪，所述剥离环与所述夹爪之间设置有便于所述夹爪撑开的活动空间。

优选地，所述环形件上料装置还包括安装架，所述第一移动动力装置和所述第二移动动力装置均设置于所述安装架。

优选地，所述安装架包括安装板和垂直设置于所述安装板侧部的安装侧板，所述第一移动动力装置设置于所述安装板，所述第二移动动力装置设置于所述安装侧板。

优选地，所述动力夹爪包括气动夹爪、液压夹爪或电动夹爪。

优选地，所述动力夹爪为气动夹爪。

优选地，所述动力夹爪为四爪平行开闭式气动夹爪。

优选地，所述第一移动动力装置和所述第二移动动力装置均包括气缸、电缸或液压缸。

优选地，所述第一移动动力装置和所述第二移动动力装置均为气缸。

优选地，所述第一移动动力装置和所述第二移动动力装置均为滑台气缸。

采用了上述技术方案，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的环形件上料装置，由第一移动动力装置驱动动力夹爪运动，动力夹爪带动夹爪伸入到环形件内，然后通过动力夹爪驱动夹爪撑开环形件，进行环形件的拾取，再通过剥离安装机构的第二移动动力装置驱动剥离板运动，通过剥离板端部的剥离环将环形件从夹爪上剥离并安装至产品，其主要优点是：

1.整个拾取过程不存在与环形件的硬性接触，不会夹伤环形件，保证了环形件的质量；

2.拾取机构的夹爪伸入到环形件内进行拾取，用力均衡，避免将环形件安装至产品时出现偏斜或安装不进去的问题，提高上料精度；