[实用新型]一种AGV清扫车的驱动装置

摘要

本实用新型公开了一种AGV清扫车的驱动装置，包括固定板，与固定板垂直连接的固定底板，设置在固定底板底部的驱动轮，设置在固定底板底部、且夹持驱动轮的两块夹持板，设置在固定底板上、用于带动夹持板沿水平方向转动的旋转齿轮，设置在固定底板上、且与旋转齿轮啮合的驱动齿轮，设置在固定底板的底部、且与驱动齿轮连接的旋转电机，与驱动轮连接的制动盘，与制动盘连接的制动杆，与驱动轮连接的行进电机，设置在固定底板底部、且与行进电机、旋转电机和制动盘电气连接的控制器，设置任一夹持板内的减震弹簧，以及用于测量旋转齿轮旋转角度、且与控制器连接的测角传感器。本实用新型具有结构简单、减震性能良好、动作可靠等优点。

主权项

1.一种AGV清扫车的驱动装置，其特征在于，包括与AGV清扫车的车体固定连接的固定板(1)，与固定板垂直连接、且呈水平方向布设的固定底板(14)，设置在固定底板(14)底部、且与地面接触的面上携带有防滑花纹的驱动轮(5)，设置在固定底板(14)底部、且夹持所述驱动轮(5)的两块夹持板(2)，设置在固定底板(14)上、与两块夹持板(2)连接、用于带动所述夹持板(2)沿水平方向转动的旋转齿轮(8)，设置在固定底板(14)上、且与所述旋转齿轮(8)啮合的驱动齿轮(9)，设置在固定底板(14)的底部、且与所述驱动齿轮(9)连接的旋转电机(3)，与驱动轮(5)连接的制动盘(7)，与制动盘(7)连接、且固定在固定底板(14)底部的制动杆(6)，与驱动轮(5)连接的行进电机(10)，设置在固定底板(14)底部、且与行进电机(10)、旋转电机(3)和制动盘(7)电气连接的控制器(4)，设置任一夹持板(2)内、且弹性系数相同的减震弹簧(11)，以及固定在固定底板(14)上、用于测量旋转齿轮(8)旋转角度、且与控制器(4)连接的测角传感器(12)。