[实用新型]一种带电遥控机械臂装置有效
| 申请号： | 201822027199.3 | 申请日： | 2018-12-05 |
| 公开（公告）号： | CN209140895U | 公开（公告）日： | 2019-07-23 |
| 发明（设计）人： | 王佳;杨宏涛;代晓光;石聪;李春栋;张捷;张志平;陈健;张泽;桂斌;凡福华;罗红;陈俊峰 | 申请（专利权）人： | 国网江西省电力有限公司九江供电分公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J13/00;B25J15/08 |
| 代理公司： | 南昌新天下专利商标代理有限公司 36115 | 代理人： | 李炳生 |
| 地址： | 332000 江西省九*** | 国省代码： | 江西;36 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种带电遥控机械臂装置，包括机械臂机座，机械臂机座上安装上下移动电机和前后移动电机，上下移动电机的电机轴连接上下移动作用臂，上下移动作用臂连接大臂，大臂呈折弯状，大臂的端部安装夹持器，前后移动电机的电机轴连接平行移动作用臂，平行移动作用臂包括第一连接臂，第二连接臂以及三角臂，三角臂带有三个连接点，三角臂的两个连接点分别与第一连接臂和第二连接臂连接，三角臂的一个连接点与所述上下移动作用臂连接，第二连接臂通过连接轴与大臂的端部连接，平行移动作用臂和上下移动作用臂相互牵制影响，保证了夹持器的水平自由度和纵向自由度可控，可调，使用方便。 | ||
| 搜索关键词： | 作用臂 连接臂 上下移动 三角臂 大臂 平行移动 连接点 前后移动电机 上下移动电机 电机轴连接 遥控机械 臂装置 机械臂 带电 机座 安装夹持器 本实用新型 水平自由度 纵向自由度 端部连接 夹持器 连接轴 折弯状 可调 可控 牵制 保证 | ||
【主权项】：
1.一种带电遥控机械臂装置，包括机械臂机座，机械臂机座上安装上下移动电机和前后移动电机，其特征在于，上下移动电机的电机轴连接上下移动作用臂，上下移动作用臂连接大臂，大臂呈折弯状，大臂的端部安装夹持器，前后移动电机的电机轴连接平行移动作用臂，平行移动作用臂的端部通过连接轴与大臂的端部连接。
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