[实用新型]精准打磨一体机有效
| 申请号： | 201822022327.5 | 申请日： | 2018-12-04 |
| 公开（公告）号： | CN209273140U | 公开（公告）日： | 2019-08-20 |
| 发明（设计）人： | 赵长亮;周士升;蒋燕;詹淳崵 | 申请（专利权）人： | 苏州丰川电子科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B19/00 | 分类号： | B24B19/00;B24B41/00;B24B49/12 |
| 代理公司： | 苏州创元专利商标事务所有限公司 32103 | 代理人： | 王健 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种精准打磨一体机，包括上料支座、打磨支座、若干机械臂、打磨头和运料夹具，所述打磨头和运料夹具分别与机械臂的末端节点安装连接，所述上料支座、打磨支座分别沿机械臂周向设置，所述上料台相背于机械臂的一侧具有一成像机构，此成像机构安装于一安装架上端，并位于上料台上方，所述打磨支座包括基座和若干连接于基座上表面的打磨台，所述成像机构与连接有打磨头的机械臂的控制器无线连接，所述上料台上设置有若干组限位档条。本实用新型限位档条的设置，围成或者半包围成一个供工件放入的上料区，都上料台上的工件进行一定的限位，保证成像机构的成像精度和准确性，进一步的保证了对工件的打磨精度。 | ||
| 搜索关键词： | 打磨 机械臂 上料 成像机构 打磨头 夹具 本实用新型 限位档 一体机 运料 基座上表面 末端节点 无线连接 周向设置 控制器 上端 安装架 半包围 打磨台 上料区 上料台 放入 限位 相背 成像 保证 | ||
【主权项】：
1.一种精准打磨一体机，其特征在于：包括上料支座（1）、打磨支座（2）、若干机械臂（3）、打磨头（4）和运料夹具（5），所述打磨头（4）和运料夹具（5）分别与机械臂（3）的末端节点安装连接，所述上料支座（1）、打磨支座（2）分别沿机械臂（3）周向设置；所述上料支座（1）包括支架（7）和安装于支架（7）上的上料台（8），所述上料台（8）相背于机械臂（3）的一侧具有一成像机构（9），此成像机构（9）安装于一安装架（10）上端，并位于上料台（8）上方，所述打磨支座（2）包括基座（12）和若干连接于基座（12）上表面的打磨台（13）；所述成像机构（9）与连接有打磨头（4）的机械臂（3）的控制器无线连接，所述上料台（8）上设置有若干组限位档条（15），每组限位档条（15）至少有两根，且相邻的限位档条（15）垂直设置并与上料台（8）安装固定。
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