[实用新型]用于电子产品金属外壳的精密打磨机构

摘要

本实用新型公开一种用于电子产品金属外壳的精密打磨机构，包括上料支座、打磨支座、若干机械臂、打磨头和运料夹具，所述打磨头和运料夹具分别与机械臂的末端节点安装连接，所述上料支座、打磨支座分别沿机械臂周向设置，所述上料支座包括支架和安装于支架上的上料台，所述上料台相背于机械臂的一侧具有一成像机构，此成像机构安装于一安装架上端，并位于上料台上方，所述芯体可转动的设置于内壳体内，所述旋转头与芯体安装连接。本实用新型通过成像机构的设置，可以准确定位工件上待打磨区域的位置，打磨头只需要对已经标识出的待打磨区域进行精准打磨即可，无须对工件进行正面打磨，既节约了材料，又缩短了打磨的时间和工序，提高了生产效率。

主权项

1.一种用于电子产品金属外壳的精密打磨机构，其特征在于：包括上料支座（1a）、打磨支座（2a）、若干机械臂（3a）、打磨头（4a）和运料夹具（5a），所述打磨头（4a）和运料夹具（5a）分别与机械臂（3a）的末端节点安装连接，所述上料支座（1a）、打磨支座（2a）分别沿机械臂（3a）周向设置；所述上料支座（1a）包括支架（7a）和安装于支架（7a）上的上料台（8a），所述上料台（8a）相背于机械臂（3a）的一侧具有一成像机构（9a），此成像机构（9a）安装于一安装架（10a）上端，并位于上料台（8a）上方，所述打磨支座（2a）包括基座（12a）和若干连接于基座（12a）上表面的打磨台（13a）；所述成像机构（9a）与连接有打磨头（4a）的机械臂（3a）的控制器无线连接，所述上料台（8a）上设置有若干组限位档条（15a），每组限位档条（15a）至少有两根，且相邻的限位档条（15a）垂直设置并与上料台（8a）安装固定；所述打磨头（4a）进一步包括外壳体（1）、内壳体（2）、芯体（3）和旋转头（4），所述内壳体（2）位于外壳体（1）内，所述芯体（3）可转动的设置于内壳体（2）内，所述旋转头（4）与芯体（3）安装连接；所述内壳体（2）的内壁和外壁均为圆柱面，所述内壳体（2）外壁圆柱面的中心轴线与内壳体（2）内壁圆柱面的中心轴线平行且不重合，从而使得内壳体（2）的壁厚在半圆周向上逐渐递增，所述内壳体（2）外壁上具有两个平行设置的环形槽（5），从而在内壳体（2）外壁上形成平行的第一凸起部（601）、第二凸起部（602）和第三凸起部（603），所述内壳体（2）外壁与外壳体（1）内壁紧配连接，从而在外壳体（1）与内壳体（2）的两个环形槽（5）之间形成第一腔体（8）和第二腔体（9），所述第一腔体（8）内的环形槽（5）内壁上开有若干进风口（101），所述第二腔体（9）内的环形槽（5）内壁上开有若干出风口（102）；所述芯体（3）的中心轴线与内壳体（2）外壁圆柱面的中心轴线重合，所述芯体（3）包括上轴部（11）、驱动部（12）和下轴部（13），此芯体（3）通过上轴承座（14）、下轴承座（15）可转动的安装于外壳体（1）内，所述上轴承座（14）下表面与内壳体（2）顶面接触连接，所述下轴承座（15）设置于外壳体（1）内并位于内壳体（2）下方，所述芯体（3）上沿周向等间隔设置有若干叶片槽（17），此叶片槽（17）内分别嵌入有驱动叶片（18），所述外壳体（1）上设置有进气口（19）和出气口（20），所述进气口（19）与第一腔体（8）贯通，所述出气口（20）与第二腔体（9）贯通；所述芯体（3）的下轴部（13）末端连接有一转动壳（22），此转动壳（22）内具有一安装座（23），此安装座（23）通过一轴承（24）可转动的安装于转动壳（22）内，所述旋转头（4）与安装座（23）连接，所述安装座（23）、轴承（24）和旋转头（4）的中心轴线重合，所述旋转头（4）的中心轴线与芯体（3）下轴部（13）的中心轴线不重合；所述转动壳（22）进一步包括连接部（31）和壳体部（32），所述连接部（31）上开有一供芯体（3）的下轴部（13）嵌入的通孔，所述下轴部（13）末端套装有一橡胶圈（33），此橡胶圈（33）嵌入通孔内壁的凹槽内，所述转动壳（22）的壳体部（32）内分别设置有所述的轴承（24），此轴承（24）下方具有一密封垫圈（34），所述密封垫圈（34）下方设置有一环形垫片（35），此垫片（35）通过一卡簧（40）安装于壳体部（32）内，所述卡簧（40）嵌入壳体部（32）内壁的凹槽内，所述安装座（23）包括柱体部（231）和端部（232），所述柱体部（231）依次穿过垫片（35）、密封垫圈（34）和轴承（24），并与轴承（24）的内圈紧配连接，所述安装座（23）的端部（232）与垫片（35）接触连接；所述芯体（3）的下轴部（13）上套装有一垫圈（27），此垫圈（27）嵌入下轴承座（15）上表面的通孔内，且垫圈（27）的上表面高于下轴承座（15）的上表面；还具有一安装于外壳体（1）上的气管安装座（37），此气管安装座（37）包括进气部（371）和出气部（372），所述出气部（372）靠近外壳体（1）的一侧具有一凸块（373），此凸块（373）上开有一与出气口（20）贯通的储气槽（374），所述进气部（371）上连接有一与进气口（19）贯通的进气管（38），所述出气口（20）大于进气口（19），所述出气部（372）上连接有至少两个与储气槽（374）贯通的出气管（39）。